自动驾驶域控制器及当前发展情况解析：根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成，车辆安全，车身电子，智能座舱和智能驾驶等几个域，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域，以取代目前的分布式汽车电子电气架构（EEA）。域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升，可以让公用信息的系统组件，能在软件中分配和执行，让软硬件分立，可实现以足够的资源快速响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。虽然这样的设计简化了汽车电子网络拓扑结构，但由于各种数据的相互融合也带来了安全隐患。从现有控制器硬件架构看多颗/多核芯片以及冗余架构是域控制器设计主流设计，未来对于域控制器内部的硬件必定要根据功能安全等级划分为不同类型的功能，根据不同类型的功能分配进入不同功能安全支持的芯片内。能发挥出控制器的较大能力，又能保证控制器不会过温损坏。湖南液晶显示汽车驾驶舱域控制器厂家
汽车域控制器研究：平台化、标准化的需求集中式的架构相比分布式的架构，需要DCU的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。DCU能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。在新的EE架构下，新增每个功能都需要增加自立的安全硬件，这种系统是零散而粗放的，且软硬件是紧密耦合的。而EE架构下，所有的硬件资源与应用打通，硬件不再由某个功能独享，而是被抽象成服务，成为可以共享的资源。上海液晶显示汽车驾驶舱域控制器厂家在大多数的情况下，当驱动模块失效时，要关掉油泵，而高边驱动就能很好地满足这个要求。
车身域（车身电子）随着整车发展，车身控制器越来越多，为了降低控制器成本，降低整车重量，集成化需要把所有的功能器件，从车头的部分、车中间的部分和车尾部的部分如后刹车灯、后位置灯、尾门锁、甚至双撑杆统一连接到一个总的控制器里面。车身域控制器从分散化的功能组合，逐渐过渡到集成所有车身电子的基础驱动、钥匙功能、车灯、车门、车窗等的大控制器。车身域控制系统综合灯光、雨刮洗涤、中控门锁、车窗控制；PEPS智能钥匙、低频天线、低频天线驱动、电子转向柱锁、IMMO天线；网关的CAN、可扩展CANFD和FLEXRAY、LIN网络、以太网接口；TPMS和无线接收模块等进行总体开发设计。
车身域控制器能够集成传统BCM、PEPS、纹波防夹等功能。从通信角度来看，存在传统架构-混合架构-终的VehicleComputerPlatform的演变过程。这里面通信速度的变化，还有带高功能安全的基础算力的价格降低是关键，未来在基础控制器的电子层面兼容不同的功能慢慢有可能实现。车身域电子系统领域不论是对国外还是国内企业，都尚处于拓荒期或成长初期。国外企业在如BCM、PEPS、门窗、座椅控制器等单功能产品上有深厚的技术积累，同时各大外国企业的产品线覆盖面较广，为他们做系统集成产品奠定了基础。而大多数国内企业生产的产品相对低端，且产品线单一，要从整个车身域重新布局和定义系统集成的产品就会有相当的难度。驾驶员的所有与驱动驾驶相关的操作信号都直接进入整车控制器。
域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。然而结合多核处理器，对于那些对运行时间没有很高要求的功能函数来说，动态驱动系统就拥有许多优点。例如它更适合应用于服务为导向的功能函数，可以方便地进行软件升级，为在线优化函数运行顺序提供可能。针对这一系统AUTOSAR提出了一套可变AUTOSAR（AdaptiveAUTOSAR）的解决方案。它既可以囊括动态驱动系统的优点，也为传统的AUTOSAR提供了接口。禁止任意使用代用电动燃油泵 因为电控汽车的燃油泵的出油压力比一般燃油供给系统的电动燃油泵要高得多。湖南液晶显示汽车驾驶舱域控制器厂家
责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。湖南液晶显示汽车驾驶舱域控制器厂家
域控制器的分类——经典的五域划分：中心：以经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。动力域（安全）动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。湖南液晶显示汽车驾驶舱域控制器厂家
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