早在1694年，法国学者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.CAMUS提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是CAMUS定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，SAVARY进一步完成这一方法，成为EU-LET-SAVARY方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是ROTEFT WULLS，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师HOPPE提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。减振性和抗冲击性不如带传动等柔性传动好。江阴本地齿轮维保
变位系数：用标准模数表达变位量所需的系数。**小变位系数：加工渐开线齿轮不产生根切所需变位系数的**小值。xmin = h*a （Zmin - Z）/ Zmin24.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些尺寸不变，为什么。答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高不变则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不变，齿厚变厚。滨湖区销售齿轮新报价而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。
东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的**早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元**世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西**安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。
9.什么是模数和分度圆。答：m = p / π为模数，m 和α为标准值的那个圆称为分度圆。10.什么是周节，齿厚和齿槽宽。答：在一个圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为周节。齿厚所占的弧长称为齿厚，齿槽占据的弧长称为齿槽宽。11.什么是标准齿轮。答：m 、α、h*a、c* 为标准值，并且 s = e = p / 2 的齿轮。12.齿条的特点是什么。答：（1）与齿顶线平行的各直线周节相等，其模数，压力角均为标准值。（2）平行齿顶线齿槽宽等于齿厚的直线称中线，是确定齿条尺寸的基准线。13.什么是理论啮合线、实际啮合线和齿廓工作段。点蚀是润滑良好的闭式齿轮传动常见的失效形式。
2)适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围极宽，可以从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s，带传动、链传动均难以比拟。3)可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。4)工作可靠，使用寿命长。5)传动效率较高，一般为0.94～0.99。6)制造和安装要求较高，因而成本也较高。7)对环境条件要求较严，除少数低速、低精度的情况以外，一般需要安置在箱罩中防尘防垢，还需要重视润滑。8)不适用于相距较远的两轴间的传动。9)减振性和抗冲击性不如带传动等柔性传动好。 [1]齿轮传动的不同失效形式在一对齿轮上面不大可能同时发生，但却是互相影响的。滨湖区销售齿轮新报价
当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；江阴本地齿轮维保
直齿是齿轮的一种分类方式，（Spur Gear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。直角圆柱齿轮为了使齿轮在两个方向都能转动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成，其各部分名称及符号为：齿顶圆 、齿根圆 、齿槽 、齿厚 、齿距 、模数m、分度圆d、齿顶与齿根、顶隙。 [江阴本地齿轮维保
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