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    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。南京跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。跑步机多少钱

    则检查连续多个所述移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的所述脚步移动速度，其中，所述第二预设速度阈值小于所述预设速度阈值；若否，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为静止状态。推荐地，当所述用户在所述预定时间内的所述运动状态为所述行走状态时，所述根据所述运动状态和所述脚步移动速度，按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度的步骤，包括：若当前所述跑步机履带的所述运行速度低于所述脚步移动速度，则逐次提高所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高所述运行速度的值是不相等的；若当前所述跑步机履带的所述运行速度高于所述脚步移动速度，则逐次降低所述跑步机履带的所述运行速度，直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于所述预设阈值为止，其中，每次降低所述运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低所述运行速度的值是不相等的。推荐地，所述根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后。杭州健身房跑步机专卖店电动跑步机是健身房及家庭较的器材，它通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动。

    又是一个非常值得去做的好处。这点好处或许让很多人感到惊奇，因为人们认为跑步不可能得到这种益处，只只由于跑步是单人运动。但是跑步确实有时涉及到互相合作。旅行跑步，特别是在那些路况不好的地方，需要极大的合作意识。这些路面经常会有一些障碍如石头，灌木让跑步进行的很困难。不是很多的运动可以在任何地方，几乎不需要装置的。我敢肯定古代希腊人会争辩说甚至是鞋子和衣服也不需要。，我们只是需要一双好点的跑步鞋然后就可以出发了。从市中心到郊区,整个世界的地方等待你的探索，经常出差吗？你的旅行箱里肯定会有空间来装你的运动鞋的。这个世界就是你的健身房，去再次发现它吧。如果在家锻炼跑步，那么买一个家用跑步机是一个好的选择。跑步机有很大的优势；您可以在一天中的任何时间，而不是去健身房或公园。运动时，您可以享受与朋友聊天或看电视，听您喜欢的歌曲。另一个好处是，您可以行使跑步机在雨季和寒冷的冬季也能锻炼。

清洁跑步机皮带的表面。用清洗液喷洒毛巾并擦拭皮带。灰尘和碎屑会聚集在传送带上，这会减慢速度。碎屑也可能从皮带掉落到跑步机内部，导致操作问题。从皮带顶部开始清洁，用力拉动皮带向下移动，直到清洁完整个表面。在使用机器之前。一定要让表面变得非常干燥。湿皮带会导致你滑倒并受伤。4将跑步机皮带居中。调整皮带，使其在机器中居中。皮带在频繁使用后会拉伸并开始向一侧倾斜。您可以试着从跑步机外侧轻轻拉开倾斜的一侧来重新定位皮带。如果问题严重，技术人员应该检查问题。5润滑皮带。如果踏上跑步机时皮带犹豫不决，你可能需要润滑它。这可以减少皮带摩擦，延长皮带寿命。上海跑步机产品质量哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    若电流超出额定值更换马达。15.跑步机显示屏显示不全（1）显示不全可能是因为液晶片用久老了，此时只能整个电子表更换掉。（2）或者是因为液晶片接触不良导致的，锁紧电路板固定螺丝试试看。16.电子表按键无动作（1）电子表按键无动作连接排线未接妥，如果是就将排线接好，如果不是只能更换电子表。（2）电子表按键无动作检查安全开关是否弹开，未在电子表上，如果是就把安全开关压下。17.使用一段时间后，有异音产生（1）突然异音产生可以检查前后滚轮培林是否受损，更换滚筒。（2）突然异音产生可能是跑步带内层跑入异物，同样将异物去除即可。（3）突然异音产生可以检查马达碳刷是否磨损不均匀；更换碳刷。（4）突然异音产生可以检查护盖固定螺丝是否松动，将固定螺丝拧紧。（5）突然异音产生可以看看皮带轮碰触速度感应器，将速度感应器调至适当位置。18.跑步时感觉不顺畅（1）跑步时感觉不顺畅可以先检查多槽皮带是否太松，如果是可以将速度调至低，用脚使力踏住跑带，观察多槽皮带松紧状况，调节前滚筒或者在跑步板添加润滑油润滑跑步板。（2）跑步时感觉不顺畅可以检查跑步带是否太松，需依据说明书指示调整，也可以根据问题1调整。跑步机维修方法很简单。而且避免了跑步时所产生的冲击力，更好地保护了关节。跑步机哪款好

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1、不受环境限制：相对于户外跑步，它的好处在于不受天气优劣、空间大小等情况的限制，随时可以开始运动；2、可以调整运动强度：同时可以根据个人身体条件有选择的调节跑步机速度、坡度等，随时便捷的调整运动强度；3、显示各种参数：有一些好的跑步机能够显示运动参数和身体生命体征等，可以监控心率；4、其他优点：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠质量、增强胃肠蠕动等。同时跑步机也有不足的地方，具体如下：1、膝关节受损：因为跑步机的设置有坡度和速度，这样形成的剪切力容易改变人体膝关节的受力习惯，容易造成膝关节的损伤；2、易疲劳：因为环境单一，人体容易产生运动疲劳；跑步机多少钱