其中,每次降低运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中,上述跑步机速度控制装置,还包括:平滑滤波处理模块,用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中,上述检测模块11,具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息,其中,红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3,红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置,以检测脚部位置信息;其中,各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米,且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3,对应地,本发明实施例还提供一种智能跑步机10,包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103,处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中,本领域技术人员可以理解,本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以包括通用计算机中的已知设备。椭圆磁控车机可以很好地训练上下肢的协调能力,提高系统对肌肉的支配效果。嘉兴健身房跑步机哪里卖多少钱
图2为本发明一实施例中跑步机速度控制装置的结构示意图;图3为本发明一实施例中智能跑步机的结构示意图;图4为在一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图;图5为在另一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是,在不的情况下,本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。参照图1和图4,本发明实施例提供一种跑步机速度控制方法,包括以下步骤:s11,间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息;s12,根据脚部位置信息。绍兴速尔椭圆机零售浙江跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
本发明属于电子控制技术领域,具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术:跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式,在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好,成为人们日常健身运动项目的优先,而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖,而且随着工业化、城镇化的发展,交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度,更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等,但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题:1、体验差:用户需要被迫调节自己的速度去适应跑步机的履带速度,严重影响用户参与运动时的主动性、真实性和轻松感;2、智能化程度低:当用户想加速或者减速时,只能手动来完成。技术实现要素:为了克服现有技术的上述缺点,本发明的目的是提供一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机,旨在解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:一种跑步机速度控制方法。
说到跑步机的常见故障问题,突然想到了一大堆,比如跑步机的跑带出现打滑的现象、跑步机显示屏闪烁、跑步机振动愈来愈大、跑步机按键不灵、接通电源打开电源开关电源指示灯不亮、跑步机不能启动等等,不管发生什么问题,对于我们普通人来说都是手足无措的,不过有些问题其实不必要请维修师傅,只要自己稍稍调整一下就可以看,那么当遇到这些故障的时候我们该怎么做呢?下面万师傅平台小编就来带大家一起看看跑步机的常见故障问题修理方法大全。跑步机维修】跑步机的常见故障问题修理方法大全"/>1.跑步机的跑带出现打滑的现象(1)很明显跑步机的跑带出现打滑常见的原因就是跑带过于松,此时你只要调节跑步带后端的平衡螺栓(按顺时针方向旋转至合理为止),具体调节方法可以参考《跑步机跑带松紧判断现象,跑步机跑带怎么调整?》。(2)跑步机的跑带出现打滑的现象要么就是跑步机的多沟皮带过松,此时可以调节电机的固定位置。2.跑步机的跑带出现偏带的现象跑步机的跑带出现偏带的现象这个问题比较常见,万师傅小编也特别介绍过,此时的问题可能是由于运动中跑步的姿势不是很标准,左右脚用力不均,导致偏带或者跑步机的前轴和后轴之间不平衡。上海跑步机产品质量哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
若电流超出额定值更换马达。15.跑步机显示屏显示不全(1)显示不全可能是因为液晶片用久老了,此时只能整个电子表更换掉。(2)或者是因为液晶片接触不良导致的,锁紧电路板固定螺丝试试看。16.电子表按键无动作(1)电子表按键无动作连接排线未接妥,如果是就将排线接好,如果不是只能更换电子表。(2)电子表按键无动作检查安全开关是否弹开,未在电子表上,如果是就把安全开关压下。17.使用一段时间后,有异音产生(1)突然异音产生可以检查前后滚轮培林是否受损,更换滚筒。(2)突然异音产生可能是跑步带内层跑入异物,同样将异物去除即可。(3)突然异音产生可以检查马达碳刷是否磨损不均匀;更换碳刷。(4)突然异音产生可以检查护盖固定螺丝是否松动,将固定螺丝拧紧。(5)突然异音产生可以看看皮带轮碰触速度感应器,将速度感应器调至适当位置。18.跑步时感觉不顺畅(1)跑步时感觉不顺畅可以先检查多槽皮带是否太松,如果是可以将速度调至低,用脚使力踏住跑带,观察多槽皮带松紧状况,调节前滚筒或者在跑步板添加润滑油润滑跑步板。(2)跑步时感觉不顺畅可以检查跑步带是否太松,需依据说明书指示调整,也可以根据问题1调整。跑步机维修方法很简单。衢州跑步机款式哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。绍兴商用跑步机以旧换新
用椭圆机练习能做向前及向后的双向运动。嘉兴健身房跑步机哪里卖多少钱
从而可据此更准确地对跑步机履带1的运行速度进行调节,使得跑步机履带1的运行速度可更好地适应用户跑步过程中的脚步移动速度,有利于提高用户体验。参照图2,对应地,本发明实施例还提供一种跑步机速度控制装置,包括:检测模块11,用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息;计算模块12,用于根据脚部位置信息,按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;确定模块13,用于获取跑步机履带1当前的工作状态,并根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态,其中,工作状态包括停止状态和运行状态,运动状态包括静止状态和行走状态;调节模块14,用于根据运动状态和脚步移动速度,按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在一个可选的实施例中,脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,上述计算模块12,包括:提取单元,用于从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息;计算单元,用于根据前脚尖位置信息,计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据后脚跟位置信息,计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量;选取单元。嘉兴健身房跑步机哪里卖多少钱
个周期时刻的脚步移动速度为v1=3m/s,个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1=,预测的噪声为y=,第二个周期时刻的测量值v2为,则:首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有:vi/=avi-1+bui-1(a取1,b取0),由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得,第二个周期时刻的预测速度值v2‘=v1=3m/s;其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g=z2/(z2+y2)=()=;然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"=v...