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    选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；s124，根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在上述s121中，在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中，存在两种检测情况：参照图4和图5，假设检测周期为20ms，检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期)，用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4，则当双脚未出现重叠时，p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个)，而当双脚未出现重叠时，只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个)；因此，在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息)，进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中，假设在第20ms所检测得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所检测得到的p1＝50mm、p4＝110mm，则20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)＝-10mm。江苏跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州商用椭圆机零售

跑步机对锻炼身体的作用还是比较大的，它可以锻炼人的肌肉、骨骼，它对人的心血管以及心脏方面的疾病也有较好的改善效果。当然可以锻炼身体的方法很多，但选择跑步机来锻炼身体还在于它的健身不受环境的制约，不会因为外面下雨了所以无法出门跑步，而且跑步机比其他的健身器材用起来很方便简单，没有严格的年龄要求，老少皆宜。 目前比较流行的跑步机是电动跑步机系列。这种跑步机已渐渐取代机械跑步机的地位成为跑步机市场的主流产品。它的优点是能够利用电机带动跑带以不同的速度来要求人的运动杭州舒华跑步机价格衢州跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术：跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式，在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好，成为人们日常健身运动项目的优先，而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖，而且随着工业化、城镇化的发展，交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度，更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等，但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题：1、体验差：用户需要被迫调节自己的速度去适应跑步机的履带速度，严重影响用户参与运动时的主动性、真实性和轻松感；2、智能化程度低：当用户想加速或者减速时，只能手动来完成。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机，旨在解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种跑步机速度控制方法。

    用于从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中，选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；第二计算单元，用于根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在一个可选的实施例中，上述计算模块12，还包括：判断单元，用于判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值；剔除单元，用于当前脚尖位移增量的值大于预设值时，剔除前脚尖位移增量；第二剔除单元，用于后脚跟位移增量的值大于预设值时，剔除后脚跟位移增量。在一个可选的实施例中，上述确定模块13，包括：检查单元，用于当工作状态为停止状态时，检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度；判定单元，用于当连续多个脚步移动速度中存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在一个可选的实施例中，上述确定模块13，还包括：第二检查单元，用于当工作状态为运行状态时。浙江跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    脚部提高时会造成目标脚部不在识别位置范围内，这两种情况均会导致检测数据发生突变而影响数据的准确性，因此，若前脚尖位移增量的值或后脚跟位移增量的值大于预设值，则表明该前脚尖位移增量或后脚跟位移增量为异常数据，应当剔除，从而有利于提高数据的准确性，使得所计算得到的脚步移动速度更加准确、真实。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，包括：s131，若工作状态为停止状态，则检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度；s132，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态；s133，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在本实施中，预设速度阈值可通过实验调试获得。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为停止状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的。由从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。智能椭圆机保养

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    一定要让表面变得非常干燥。湿皮带会导致你滑倒并受伤。4将跑步机皮带居中。调整皮带，使其在机器中居中。皮带在频繁使用后会拉伸并开始向一侧倾斜。您可以试着从跑步机外侧轻轻拉开倾斜的一侧来重新定位皮带。如果问题严重，技术人员应该检查问题。5润滑皮带。如果踏上跑步机时皮带犹豫不决，你可能需要润滑它。这可以减少皮带摩擦，延长皮带寿命。购买跑步机皮带润滑剂或任何硅酮润滑剂。在皮带和跑步机踏板之间喷洒薄层润滑剂。6检查速度传感器。速度传感器有助于移动皮带。如果皮带急动或速度不加快，传感器可能会变脏或脱落。传感器通常位于跑步机的内部，靠近皮带。请查阅您的用户手册，了解机器的确切位置。7更换皮带。如果前面的步骤不能解决您跑步机皮带的问题，您可能需要更换它。如果您想自己修理，请向制造商订购替换件。确保它是适合您跑步机的正确型号。你可能想带你的跑步机去专业的维修人员那里更换你的跑步机皮带。END固定跑步机电机1消除其他问题的可能性。电机故障可能是跑步机昂贵的问题之一，所以在进行电机维修之前，一定要排除所有其他问题。2检查用户手册中显示屏上闪烁的任何错误代码。杭州商用椭圆机零售