用于从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中,选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量;第二计算单元,用于根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;式中,vi为第i个周期时刻的脚步移动速度,si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量,si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量,t为检测周期。在一个可选的实施例中,上述计算模块12,还包括:判断单元,用于判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值,以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值;剔除单元,用于当前脚尖位移增量的值大于预设值时,剔除前脚尖位移增量;第二剔除单元,用于后脚跟位移增量的值大于预设值时,剔除后脚跟位移增量。在一个可选的实施例中,上述确定模块13,包括:检查单元,用于当工作状态为停止状态时,检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度;判定单元,用于当连续多个脚步移动速度中存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度时,判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在一个可选的实施例中,上述确定模块13,还包括:第二检查单元,用于当工作状态为运行状态时。黄山跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。舒华跑步机置换
释放压力,慢跑被证明提高你的心态。跑步,特别在户外和旅行中,会使身体释放一种物质让你产生一种幸福愉悦感(跑步者高峰体验)或者就是快乐的感觉。跑步已经被采用了多年来临床抑郁症,上瘾等。更少的压力,更少的压抑,更少的疲劳,更少的混乱,经过一段时间的经常跑步,病人很快就有了变化。跑步让他们有了注意的物件,让他们看到了除了他们消极的状态和沉溺的事务,还有一些美好的东西的存在。像对你的身体有所帮助一样,跑步同样对你的头脑很有帮助。通过在跑步中克服一系列的障碍,你学会了专注和决心.在经历那些你几乎要放弃的长跑或其他专案后你会发现:你在跑步过程中产生的意志和体魄的增强让你在其他方面有着同样的专注和决心。绍兴健身房椭圆机哪个牌子好椭圆磁控车机可以很好地训练上下肢的协调能力,提高系统对肌肉的支配效果。
跑步机对锻炼身体的作用还是比较大的,它可以锻炼人的肌肉、骨骼,它对人的心血管以及心脏方面的疾病也有较好的改善效果。当然可以锻炼身体的方法很多,但选择跑步机来锻炼身体还在于它的健身不受环境的制约,不会因为外面下雨了所以无法出门跑步,而且跑步机比其他的健身器材用起来很方便简单,没有严格的年龄要求,老少皆宜。 目前比较流行的跑步机是电动跑步机系列。这种跑步机已渐渐取代机械跑步机的地位成为跑步机市场的主流产品。它的优点是能够利用电机带动跑带以不同的速度来要求人的运动
其中,每次降低运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中,上述跑步机速度控制装置,还包括:平滑滤波处理模块,用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中,上述检测模块11,具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息,其中,红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3,红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置,以检测脚部位置信息;其中,各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米,且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3,对应地,本发明实施例还提供一种智能跑步机10,包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103,处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中,本领域技术人员可以理解,本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造,或者也可以包括通用计算机中的已知设备。南京跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
1、不受环境限制:相对于户外跑步,它的好处在于不受天气优劣、空间大小等情况的限制,随时可以开始运动;2、可以调整运动强度:同时可以根据个人身体条件有选择的调节跑步机速度、坡度等,随时便捷的调整运动强度;3、显示各种参数:有一些好的跑步机能够显示运动参数和身体生命体征等,可以监控心率;4、其他优点:可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠质量、增强胃肠蠕动等。同时跑步机也有不足的地方,具体如下:1、膝关节受损:因为跑步机的设置有坡度和速度,这样形成的剪切力容易改变人体膝关节的受力习惯,容易造成膝关节的损伤;2、易疲劳:因为环境单一,人体容易产生运动疲劳;衢州跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。宁波健身跑步机多少钱
用椭圆机练习能做向前及向后的双向运动。舒华跑步机置换
因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态,有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中,上述根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态的步骤,还包括:s13a,若工作状态为运行状态,则检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度,其中,第二预设速度阈值小于预设速度阈值;s13b,若否,则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态;s13c,若是,则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在本实施例中,第二预设速度阈值为零。在一些具体的实施例中,当跑步机履带1当前的工作状态为运行状态时,可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度,来确定用户的运动状态,一般而言,所检查的脚步移动速度的连续个数越多,判断越准确。在本实施中,由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的,因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态,有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中,当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时。舒华跑步机置换
个周期时刻的脚步移动速度为v1=3m/s,个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1=,预测的噪声为y=,第二个周期时刻的测量值v2为,则:首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有:vi/=avi-1+bui-1(a取1,b取0),由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得,第二个周期时刻的预测速度值v2‘=v1=3m/s;其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g=z2/(z2+y2)=()=;然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"=v...