宁波健身椭圆机品牌

    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。江西跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波健身椭圆机品牌

    运行速度每次提高或降低的值可通过实验调试获得并预先设定。从而通过循序渐进的方式控制运行速度向脚步移动速度进行偏移，可防止跑步机履带1的运行速度发生骤变而给用户带来不适感。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14c，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，跑步机履带1运行速度的调节过程与运动状态为行走状态时相同，此处不再赘述。在一个可选的实施例中，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后，还包括：s125，通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在本实施中，通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理的过程如下：假设检测周期为20ms，需要对1s内的100个脚步移动速度进行平滑滤波处理，其中。宁波进口跑步机维修上海跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    即第20ms)的脚步移动速度为60/20＝3m/s；用户在第2个周期时刻(即第40ms)的脚步移动速度为(60+64)/(2×20)＝；用户在第3个周期时刻(即第60ms)的脚步移动速度为(64+62)/(2×20)＝；用户在第4个周期时刻(即第80ms)的脚步移动速度为(62+66)/(2×20)＝；用户在第5个周期时刻(即第100ms)的脚步移动速度为(66+70)/(2×20)＝；如此类推，则在1秒内，可计算得到50个脚步移动速度，后续在这1秒内可依据该脚步移动速度调节跑步机履带1的运行速度，使得跑步机履带1的运行速度与用户在这1秒内各个周期时刻的脚步移动速度相适应。在一个可选的实施例中，上述根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：s122a，判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值；s122b，若前脚尖位移增量的值大于预设值，则剔除前脚尖位移增量；s122c，若后脚跟位移增量的值大于预设值，则剔除后脚跟位移增量。在本实施例中，用户在跑步的过程中，会出现两错以及脚部提高的情况，其中，两错时会造成位置选取点的切换。

    还包括：通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地，所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤，包括：通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息，其中，所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置，以检测所述脚部位置信息；其中，各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米，且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地，本发明还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；计算模块，用于根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块，用于获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块，用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。常州跑步机产品质量哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    所述基带1表面通过高频焊接附加一层弹簧减震层，所述弹簧减震层由多个塑胶弹簧2首尾相连而构成；所述塑胶弹簧2截面呈工字型，其上表面与下表面均为平面，中间为纵支撑，下表面与基带1相连。进一步的，所述塑胶弹簧2的纵支撑具有30°-75°的倾角。进一步的，所述塑胶弹簧2的上表面与下表面沿输送方向的宽度相同。进一步的，相邻塑胶弹簧2的上、下表面在跑步机传送轨道的平面部位紧密接触。进一步的，所述纵支撑的倾角具有多种，不同倾角针对不同硬度的弹簧减震层。进一步的，所述纵支撑的宽度自上而下逐渐变粗。进一步的，塑胶弹簧2在弹簧减震层的宽度方向交错设置。一种跑步机，采用上述的弹簧减震跑步机带。本发明的有益效果在于：1)实现了在不用大幅增加产品厚度以及跑步机主动以及被动轴直径的情况下，提升跑步机皮带的脚感以及减震效果。2)在跑步机自身的基础上，进一步提升减震效果，改善脚感。3)结构简单，实施方便，减震效果良好。4)弹簧之间都是相互的，在通过辊筒时上表面会打开，并不需要大幅增加辊筒直径，无需提升驱动电机功率，控制了成本，而且无需对跑步机进行设计改动。附图说明图1是弹簧减震层的平面示意图。徐州跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。绍兴健身房跑步机专卖店

而且避免了跑步时所产生的冲击力，更好地保护了关节。宁波健身椭圆机品牌

    式中，vi为第i个周期时刻的所述脚步移动速度，si为所述用户在第i个所述检测周期内的所述脚步位移增量，si-1为所述用户在第i-1个所述检测周期内的所述脚步位移增量，t为所述检测周期。推荐地，所述根据所述前脚尖位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据所述后脚跟位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：判断所述前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断所述后脚跟位移增量的值是否大于所述预设值；若所述前脚尖位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述前脚尖位移增量；若所述后脚跟位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述后脚跟位移增量。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，包括：若所述工作状态为停止状态，则检查连续多个所述脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的所述脚步移动速度；若是，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为行走状态。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，还包括：若所述工作状态为运行状态。宁波健身椭圆机品牌