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    脚部提高时会造成目标脚部不在识别位置范围内，这两种情况均会导致检测数据发生突变而影响数据的准确性，因此，若前脚尖位移增量的值或后脚跟位移增量的值大于预设值，则表明该前脚尖位移增量或后脚跟位移增量为异常数据，应当剔除，从而有利于提高数据的准确性，使得所计算得到的脚步移动速度更加准确、真实。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，包括：s131，若工作状态为停止状态，则检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度；s132，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态；s133，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在本实施中，预设速度阈值可通过实验调试获得。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为停止状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的。然后把手顺势的握住上方的扶手，是不是类似自行车或者动感单车的样子。绍兴家用椭圆机保养

    包括：间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；根据所述运动状态和所述脚步移动速度，按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。推荐地，所述脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，所述根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤，包括：从所述脚部位置信息中提取每个所述周期时刻的所述前脚尖位置信息和所述后脚跟位置信息；根据所述前脚尖位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据所述后脚跟位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量；从同一所述检测周期内的所述前脚尖位移增量和所述后脚跟位移增量两者中，选取数值较大的一者作为所述用户在同一所述检测周期内的脚步位移增量；根据预设的速度公式计算出所述脚步移动速度。宁波椭圆机多少钱浙江跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，上述跑步机速度控制装置，还包括：平滑滤波处理模块，用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中，上述检测模块11，具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3，对应地，本发明实施例还提供一种智能跑步机10，包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103，处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中，本领域技术人员可以理解，本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。

    还包括：通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地，所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤，包括：通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息，其中，所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置，以检测所述脚部位置信息；其中，各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米，且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地，本发明还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；计算模块，用于根据所述脚部位置信息，按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块，用于获取所述跑步机履带当前的工作状态，并根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态，其中，所述工作状态包括停止状态和运行状态，所述运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块，用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。南京跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    说到跑步机的常见故障问题，突然想到了一大堆，比如跑步机的跑带出现打滑的现象、跑步机显示屏闪烁、跑步机振动愈来愈大、跑步机按键不灵、接通电源打开电源开关电源指示灯不亮、跑步机不能启动等等，不管发生什么问题，对于我们普通人来说都是手足无措的，不过有些问题其实不必要请维修师傅，只要自己稍稍调整一下就可以看，那么当遇到这些故障的时候我们该怎么做呢？下面万师傅平台小编就来带大家一起看看跑步机的常见故障问题修理方法大全。跑步机维修】跑步机的常见故障问题修理方法大全"/>1.跑步机的跑带出现打滑的现象（1）很明显跑步机的跑带出现打滑常见的原因就是跑带过于松，此时你只要调节跑步带后端的平衡螺栓(按顺时针方向旋转至合理为止)，具体调节方法可以参考《跑步机跑带松紧判断现象,跑步机跑带怎么调整？》。（2）跑步机的跑带出现打滑的现象要么就是跑步机的多沟皮带过松，此时可以调节电机的固定位置。2.跑步机的跑带出现偏带的现象跑步机的跑带出现偏带的现象这个问题比较常见，万师傅小编也特别介绍过，此时的问题可能是由于运动中跑步的姿势不是很标准，左右脚用力不均，导致偏带或者跑步机的前轴和后轴之间不平衡。江西跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。绍兴家用椭圆机保养

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    本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术：跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式，在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好，成为人们日常健身运动项目的优先，而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖，而且随着工业化、城镇化的发展，交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度，更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等，但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题：1、体验差：用户需要被迫调节自己的速度去适应跑步机的履带速度，严重影响用户参与运动时的主动性、真实性和轻松感；2、智能化程度低：当用户想加速或者减速时，只能手动来完成。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机，旨在解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种跑步机速度控制方法。绍兴家用椭圆机保养