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    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。江苏跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。舒华椭圆机专卖店

    即第20ms)的脚步移动速度为60/20＝3m/s；用户在第2个周期时刻(即第40ms)的脚步移动速度为(60+64)/(2×20)＝；用户在第3个周期时刻(即第60ms)的脚步移动速度为(64+62)/(2×20)＝；用户在第4个周期时刻(即第80ms)的脚步移动速度为(62+66)/(2×20)＝；用户在第5个周期时刻(即第100ms)的脚步移动速度为(66+70)/(2×20)＝；如此类推，则在1秒内，可计算得到50个脚步移动速度，后续在这1秒内可依据该脚步移动速度调节跑步机履带1的运行速度，使得跑步机履带1的运行速度与用户在这1秒内各个周期时刻的脚步移动速度相适应。在一个可选的实施例中，上述根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：s122a，判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值；s122b，若前脚尖位移增量的值大于预设值，则剔除前脚尖位移增量；s122c，若后脚跟位移增量的值大于预设值，则剔除后脚跟位移增量。在本实施例中，用户在跑步的过程中，会出现两错以及脚部提高的情况，其中，两错时会造成位置选取点的切换。商用椭圆机置换常州跑步机产品质量哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    后脚跟位移增量为(120-110)＝10mm，如此类推，可计算出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量，则1秒内可计算得到50个前脚尖位移增量和50个后脚跟位移增量(此处需要说明的是，1秒内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量中，包含0～20ms这个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量)。在上述s123中，假设20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为-10mm，后脚跟位移增量为10mm，则选取后脚跟位移增量为10mm作为用户在20～40ms这个检测周期内的脚步位移增量，如此类推，可选取出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的脚步位移增量，则1秒内可得到50个脚步位移增量。在上述s124中，由于用户在跑步的过程中，其脚步移动速度是无时无刻都在变化的，因此为保证数据的准确性和即时性，通过取多段数据计算脚步移动速度。在本步骤中，为方便说明，以检测周期为20ms,计算出用户在1s内每个周期时刻的脚步移动速度为例进行说明，假设用户在第1～5个连续检测周期内(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms这5个周期内)的脚步位移增量分别为60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，则有：用户在第1个周期时刻。

    式中，vi为第i个周期时刻的所述脚步移动速度，si为所述用户在第i个所述检测周期内的所述脚步位移增量，si-1为所述用户在第i-1个所述检测周期内的所述脚步位移增量，t为所述检测周期。推荐地，所述根据所述前脚尖位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据所述后脚跟位置信息，计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：判断所述前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断所述后脚跟位移增量的值是否大于所述预设值；若所述前脚尖位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述前脚尖位移增量；若所述后脚跟位移增量的值大于所述预设值，则剔除所述后脚跟位移增量。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，包括：若所述工作状态为停止状态，则检查连续多个所述脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的所述脚步移动速度；若是，则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为行走状态。推荐地，所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度，确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤，还包括：若所述工作状态为运行状态。浙江跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    本发明涉及一种应用在跑步机上的传送带，具体来说，是一种弹簧减震跑步机带及对应的跑步机。背景技术：随着健身行业的迅猛发展，越来越多的人开始将跑步作为一种放松心情、改善体质的运动放松。但由于天气、环境等因素影响无法到室外进行跑步锻炼，只能通过跑步机进行替代训练。但由于跑步机的特殊性，在跑步机上跑步时会对膝盖造成更大的压力；经过跑步机行业对减震的多次优化，目前已经能做到优于在柏油路面上跑步感受，但依旧不如橡胶跑道。因此，如何提供一种应用于跑步机上的输送带，提升跑步机的减震效果，改善脚感，成为了本领域亟待解决的技术难题。现有的有些跑步机，通过简单的附加覆盖物实现优化脚感至少需要附加15-20mm的覆盖层，辊筒直径需要加大50-100mm才能保证张紧贴合度，同时跑步机的驱动电机功率也需要加大，因此提高了功耗，而且需要对现有跑步机有较大的设计改动。技术实现要素：本发明的目的是提供一种弹簧减震跑步机带及应用该跑步机带的跑步机，在跑步机自身的基础上，进一步提升减震效果，改善脚感，同时做到对设计改动少，成本不明显增加。本发明采取以下技术方案：一种弹簧减震跑步机带，包括基带1。上海跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。嘉兴健身房跑步机哪个牌子好

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    一定要让表面变得非常干燥。湿皮带会导致你滑倒并受伤。4将跑步机皮带居中。调整皮带，使其在机器中居中。皮带在频繁使用后会拉伸并开始向一侧倾斜。您可以试着从跑步机外侧轻轻拉开倾斜的一侧来重新定位皮带。如果问题严重，技术人员应该检查问题。5润滑皮带。如果踏上跑步机时皮带犹豫不决，你可能需要润滑它。这可以减少皮带摩擦，延长皮带寿命。购买跑步机皮带润滑剂或任何硅酮润滑剂。在皮带和跑步机踏板之间喷洒薄层润滑剂。6检查速度传感器。速度传感器有助于移动皮带。如果皮带急动或速度不加快，传感器可能会变脏或脱落。传感器通常位于跑步机的内部，靠近皮带。请查阅您的用户手册，了解机器的确切位置。7更换皮带。如果前面的步骤不能解决您跑步机皮带的问题，您可能需要更换它。如果您想自己修理，请向制造商订购替换件。确保它是适合您跑步机的正确型号。你可能想带你的跑步机去专业的维修人员那里更换你的跑步机皮带。END固定跑步机电机1消除其他问题的可能性。电机故障可能是跑步机昂贵的问题之一，所以在进行电机维修之前，一定要排除所有其他问题。2检查用户手册中显示屏上闪烁的任何错误代码。舒华椭圆机专卖店