宁波智能跑步机

跑步机对锻炼身体的作用还是比较大的，它可以锻炼人的肌肉、骨骼，它对人的心血管以及心脏方面的疾病也有较好的改善效果。当然可以锻炼身体的方法很多，但选择跑步机来锻炼身体还在于它的健身不受环境的制约，不会因为外面下雨了所以无法出门跑步，而且跑步机比其他的健身器材用起来很方便简单，没有严格的年龄要求，老少皆宜。 目前比较流行的跑步机是电动跑步机系列。这种跑步机已渐渐取代机械跑步机的地位成为跑步机市场的主流产品。它的优点是能够利用电机带动跑带以不同的速度来要求人的运动东台跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波智能跑步机

    若电流超出额定值更换马达。15.跑步机显示屏显示不全（1）显示不全可能是因为液晶片用久老了，此时只能整个电子表更换掉。（2）或者是因为液晶片接触不良导致的，锁紧电路板固定螺丝试试看。16.电子表按键无动作（1）电子表按键无动作连接排线未接妥，如果是就将排线接好，如果不是只能更换电子表。（2）电子表按键无动作检查安全开关是否弹开，未在电子表上，如果是就把安全开关压下。17.使用一段时间后，有异音产生（1）突然异音产生可以检查前后滚轮培林是否受损，更换滚筒。（2）突然异音产生可能是跑步带内层跑入异物，同样将异物去除即可。（3）突然异音产生可以检查马达碳刷是否磨损不均匀；更换碳刷。（4）突然异音产生可以检查护盖固定螺丝是否松动，将固定螺丝拧紧。（5）突然异音产生可以看看皮带轮碰触速度感应器，将速度感应器调至适当位置。18.跑步时感觉不顺畅（1）跑步时感觉不顺畅可以先检查多槽皮带是否太松，如果是可以将速度调至低，用脚使力踏住跑带，观察多槽皮带松紧状况，调节前滚筒或者在跑步板添加润滑油润滑跑步板。（2）跑步时感觉不顺畅可以检查跑步带是否太松，需依据说明书指示调整，也可以根据问题1调整。跑步机维修方法很简单。宁波舒华跑步机浙江跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    即第20ms)的脚步移动速度为60/20＝3m/s；用户在第2个周期时刻(即第40ms)的脚步移动速度为(60+64)/(2×20)＝；用户在第3个周期时刻(即第60ms)的脚步移动速度为(64+62)/(2×20)＝；用户在第4个周期时刻(即第80ms)的脚步移动速度为(62+66)/(2×20)＝；用户在第5个周期时刻(即第100ms)的脚步移动速度为(66+70)/(2×20)＝；如此类推，则在1秒内，可计算得到50个脚步移动速度，后续在这1秒内可依据该脚步移动速度调节跑步机履带1的运行速度，使得跑步机履带1的运行速度与用户在这1秒内各个周期时刻的脚步移动速度相适应。在一个可选的实施例中，上述根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后，还包括：s122a，判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值；s122b，若前脚尖位移增量的值大于预设值，则剔除前脚尖位移增量；s122c，若后脚跟位移增量的值大于预设值，则剔除后脚跟位移增量。在本实施例中，用户在跑步的过程中，会出现两错以及脚部提高的情况，其中，两错时会造成位置选取点的切换。

    选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；s124，根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在上述s121中，在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中，存在两种检测情况：参照图4和图5，假设检测周期为20ms，检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期)，用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4，则当双脚未出现重叠时，p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个)，而当双脚未出现重叠时，只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个)；因此，在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息)，进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中，假设在第20ms所检测得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所检测得到的p1＝50mm、p4＝110mm，则20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)＝-10mm。江西跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。对应地，本发明还提供一种智能跑步机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的跑步机速度控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的跑步机速度控制方法，通过检测运动过程中用户在跑步机履带上的脚部位置信息，进而将检测到的脚步位置信息转化成用户的脚步移动速度，使得跑步机再结合自身的运行状态即可获知用户的运动状态，从而根据用户的运动状态相应地控制跑步机履带的运行状态，保证跑步机履带的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，使得跑步机履带的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢，让用户在跑步机履带上行走自然，地提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例中跑步机速度控制方法的流程示意图。无锡跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州智能椭圆机团购

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    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。宁波智能跑步机