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    用于从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中，选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；第二计算单元，用于根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在一个可选的实施例中，上述计算模块12，还包括：判断单元，用于判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值；剔除单元，用于当前脚尖位移增量的值大于预设值时，剔除前脚尖位移增量；第二剔除单元，用于后脚跟位移增量的值大于预设值时，剔除后脚跟位移增量。在一个可选的实施例中，上述确定模块13，包括：检查单元，用于当工作状态为停止状态时，检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度；判定单元，用于当连续多个脚步移动速度中存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在一个可选的实施例中，上述确定模块13，还包括：第二检查单元，用于当工作状态为运行状态时。衢州跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波跑步机推荐

    从而可据此更准确地对跑步机履带1的运行速度进行调节，使得跑步机履带1的运行速度可更好地适应用户跑步过程中的脚步移动速度，有利于提高用户体验。参照图2，对应地，本发明实施例还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块11，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；计算模块12，用于根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块13，用于获取跑步机履带1当前的工作状态，并根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态，其中，工作状态包括停止状态和运行状态，运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块14，用于根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在一个可选的实施例中，脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，上述计算模块12，包括：提取单元，用于从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息；计算单元，用于根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量；选取单元。商用椭圆机以旧换新苏州跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；s124，根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在上述s121中，在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中，存在两种检测情况：参照图4和图5，假设检测周期为20ms，检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期)，用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4，则当双脚未出现重叠时，p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个)，而当双脚未出现重叠时，只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个)；因此，在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息)，进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中，假设在第20ms所检测得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所检测得到的p1＝50mm、p4＝110mm，则20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)＝-10mm。

如果您无法找到前面步骤中的问题，您可能需要咨询专业人士。如果有，请联系制造商，了解要执行的进一步诊断信息，以及您所在地区合格维修店的列表。END修复故障跑步机带1排除跑步带问题。确定问题是皮带本身还是皮带传动装置的机械问题。做出这个决定将有助于你迈出下一步。如果问题出在皮带本身，你可以自己相对容易地进行修理。电机或机械问题在家里可能更难解决。2拔掉跑步机的电源。在跑步机上进行维修时，确保拔掉电源插头是非常重要的，这样才不会意外打开电源而伤害到你。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样。

    检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度，其中，第二预设速度阈值小于预设速度阈值；第二判定单元，用于当连续多个移动脚步速度中未存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时，上述调节模块14，包括：增速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度时，逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述调节模块14，还包括：第二减速单元，用于当当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度时，逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零。安徽跑步机哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波智能椭圆机哪款好

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    上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14a，若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度，则逐次提高跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次提高运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的；s14b，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，当前跑步机履带1的运行速度为2m/s，计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为，则在该周期时刻对应的检测周期内，运行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0～1m/s内)，在一些具体的实施例中。宁波跑步机推荐