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    按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；s13，获取跑步机履带1当前的工作状态，并根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态，其中，工作状态包括停止状态和运行状态，运动状态包括静止状态和行走状态；s14，根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在上述s11中，上述检测周期的长短可通过实验获得，一般为10～30毫秒，不宜过长，以保证检测的连续性和实时性，在一些具体的实施例中，可每隔20毫秒检测用户在跑步机履带11上的脚部位置信息；上述脚部位置信息用于指示用户双脚在跑步机履带11上的位置，具体地，参照图4，若将跑步机履带11的前端位置定义为0，后端位置定义为l，那么用户的前脚尖位置p1、前脚跟位置p2、后脚尖位置p3和后脚跟位置p4都可看作是相对于跑步机履带11前端的距离。在上述s12中，上述预定时间的长短由所获得的脚步位置信息的数量而定，例如，获得在5个检测周期内所检测到的脚部位置信息，则预定时间的长度为5个检测周期。在上述s13中，在一些具体的实施例中，若跑步机履带1当前的工作状态为停止状态且所获得的多个脚步移动速度中存在大于预设速度阈值的脚步移动速度。浙江跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州跑步机哪里卖多少钱

肠胃：中长跑使人情绪饱满乐观，有助于增进食欲，加强消化功能，促进营养吸收，使肠胃功能改善。

全身肌肉：长期中长跑可增强肺部呼吸肌、心脏肌肉、颈部肌肉、胸腔肌肉、手臂肌及腰部、臀部、大腿、小腿、足部等处的肌肉，使各处肌肉不易堆积乳酸或二氧化碳等代谢物。跑步可以说是所有运动的基础，会对你参加其它体育运动产生积极的影响。

骨骼：长期中长跑可提高各关节的强度，韧带的柔软度；并增加骨骼的强度、密度，避免人到老年患退化性骨质疏松。 杭州舒华跑步机徐州跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

1、不受环境限制：相对于户外跑步，它的好处在于不受天气优劣、空间大小等情况的限制，随时可以开始运动；2、可以调整运动强度：同时可以根据个人身体条件有选择的调节跑步机速度、坡度等，随时便捷的调整运动强度；3、显示各种参数：有一些好的跑步机能够显示运动参数和身体生命体征等，可以监控心率；4、其他优点：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠质量、增强胃肠蠕动等。同时跑步机也有不足的地方，具体如下：1、膝关节受损：因为跑步机的设置有坡度和速度，这样形成的剪切力容易改变人体膝关节的受力习惯，容易造成膝关节的损伤；2、易疲劳：因为环境单一，人体容易产生运动疲劳；

    从而可据此更准确地对跑步机履带1的运行速度进行调节，使得跑步机履带1的运行速度可更好地适应用户跑步过程中的脚步移动速度，有利于提高用户体验。参照图2，对应地，本发明实施例还提供一种跑步机速度控制装置，包括：检测模块11，用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；计算模块12，用于根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；确定模块13，用于获取跑步机履带1当前的工作状态，并根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态，其中，工作状态包括停止状态和运行状态，运动状态包括静止状态和行走状态；调节模块14，用于根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在一个可选的实施例中，脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，上述计算模块12，包括：提取单元，用于从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息；计算单元，用于根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量；选取单元。常州跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

练心肺：速度5～9坡度0%～10%如果决定要练习自己的心脏，那么比较好先去咨询一下运动医学**。根据他的建议为自己设定目标心率，一般来说，当你在跑步时达到目标心率后，要维持25～35分钟，而速度比较好设定在5，坡度控制在0%～10%之间。当你完成整个运动后不要急着下来，比较好把速度降下来再跑5分钟左后，做好恢复工作。热身：时间5～10分钟速度别超过8如果你想利用跑步机进行热身或放松，时间控制在5～10分钟即可，而速度也比较好不要超过8，尤其是在进行准备活动的时候比较好循序先用4.5的速度跑3～5分钟，接着用8的速度跑2～3分钟，再降到5的速度跑3～5分钟。这样可以避免体力的不必要消耗。坡度用0%～4%就可以。东台跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。宁波商用椭圆机

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    个周期时刻的脚步移动速度为v1＝3m/s，个周期时刻估算出的优速度值的噪声为x1＝，预测的噪声为y＝，第二个周期时刻的测量值v2为，则：首先根据卡尔曼滤波方程中的状态的一步预测方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由个周期时刻的速度值3m/s去预测第二个周期时刻的速度值可得，第二个周期时刻的预测速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根据卡尔曼滤波方程中的均方误差的一步预测方程可得v2的总体噪声为接着根据卡尔曼滤波方程中的滤波增益方程可得个周期时刻的卡尔曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根据卡尔曼滤波方程中的滤波估计方程可得第二个周期时刻的优速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后为下一步估计第三个周期时刻的优速度值的迭代进行更新操作(需要得到第二周期时刻的优速度值的噪声)，则根据卡尔曼滤波方程中的滤波均方误差更新矩阵方程可得第二周期时刻的优速度值的噪声如此，通过上述相同的平滑滤波处理过程，可得到第三个周期时刻的优速度值v3"、第四个周期时刻的优速度值v4"等等。因此，本实施例通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理，使得终得到的脚步移动速度可更加准确。杭州跑步机哪里卖多少钱