因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态,有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中,上述根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态的步骤,还包括:s13a,若工作状态为运行状态,则检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度,其中,第二预设速度阈值小于预设速度阈值;s13b,若否,则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态;s13c,若是,则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在本实施例中,第二预设速度阈值为零。在一些具体的实施例中,当跑步机履带1当前的工作状态为运行状态时,可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度,来确定用户的运动状态,一般而言,所检查的脚步移动速度的连续个数越多,判断越准确。在本实施中,由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的,因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态,有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中,当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时。浙江跑步机服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。绍兴多功能跑步机价格
还包括:通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地,所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤,包括:通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息,其中,所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器,所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置,以检测所述脚部位置信息;其中,各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米,且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地,本发明还提供一种跑步机速度控制装置,包括:检测模块,用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;计算模块,用于根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;确定模块,用于获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;调节模块,用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。绍兴多功能跑步机价格浙江跑步机价格哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量;s124,根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;式中,vi为第i个周期时刻的脚步移动速度,si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量,si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量,t为检测周期。在上述s121中,在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中,存在两种检测情况:参照图4和图5,假设检测周期为20ms,检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期),用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4,则当双脚未出现重叠时,p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个),而当双脚未出现重叠时,只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个);因此,在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息),进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中,假设在第20ms所检测得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所检测得到的p1=50mm、p4=110mm,则20~40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)=-10mm。
所述基带1表面通过高频焊接附加一层弹簧减震层,所述弹簧减震层由多个塑胶弹簧2首尾相连而构成;所述塑胶弹簧2截面呈工字型,其上表面与下表面均为平面,中间为纵支撑,下表面与基带1相连。进一步的,所述塑胶弹簧2的纵支撑具有30°-75°的倾角。进一步的,所述塑胶弹簧2的上表面与下表面沿输送方向的宽度相同。进一步的,相邻塑胶弹簧2的上、下表面在跑步机传送轨道的平面部位紧密接触。进一步的,所述纵支撑的倾角具有多种,不同倾角针对不同硬度的弹簧减震层。进一步的,所述纵支撑的宽度自上而下逐渐变粗。进一步的,塑胶弹簧2在弹簧减震层的宽度方向交错设置。一种跑步机,采用上述的弹簧减震跑步机带。本发明的有益效果在于:1)实现了在不用大幅增加产品厚度以及跑步机主动以及被动轴直径的情况下,提升跑步机皮带的脚感以及减震效果。2)在跑步机自身的基础上,进一步提升减震效果,改善脚感。3)结构简单,实施方便,减震效果良好。4)弹簧之间都是相互的,在通过辊筒时上表面会打开,并不需要大幅增加辊筒直径,无需提升驱动电机功率,控制了成本,而且无需对跑步机进行设计改动。附图说明图1是弹簧减震层的平面示意图。黄山跑步机价格哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
购买跑步机皮带润滑剂或任何硅酮润滑剂。在皮带和跑步机踏板之间喷洒薄层润滑剂。6检查速度传感器。速度传感器有助于移动皮带。如果皮带急动或速度不加快,传感器可能会变脏或脱落。传感器通常位于跑步机的内部,靠近皮带。请查阅您的用户手册,了解机器的确切位置。7更换皮带。如果前面的步骤不能解决您跑步机皮带的问题,您可能需要更换它。如果您想自己修理,请向制造商订购替换件。确保它是适合您跑步机的正确型号。你可能想带你的跑步机去专业的维修人员那里更换你的跑步机皮带。END固定跑步机电机1消除其他问题的可能性。电机故障可能是跑步机昂贵的问题之一,所以在进行电机维修之前,一定要排除所有其他问题。2检查用户手册中显示屏上闪烁的任何错误代码。然后把手顺势的握住上方的扶手,是不是类似自行车或者动感单车的样子。家用椭圆机维修
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包括:间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;根据所述运动状态和所述脚步移动速度,按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。推荐地,所述脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,所述根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤,包括:从所述脚部位置信息中提取每个所述周期时刻的所述前脚尖位置信息和所述后脚跟位置信息;根据所述前脚尖位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据所述后脚跟位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量;从同一所述检测周期内的所述前脚尖位移增量和所述后脚跟位移增量两者中,选取数值较大的一者作为所述用户在同一所述检测周期内的脚步位移增量;根据预设的速度公式计算出所述脚步移动速度。绍兴多功能跑步机价格
本发明属于电子控制技术领域,具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术:跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式,在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好,成为人们日常健身运动项目的优先,而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖,而且随着工业化、城镇化的发展,交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度,更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等,但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题:1、体验差:用户需要被迫...