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本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。江苏螺丝刀注脂机价格。上海螺丝刀注脂机定做

活塞802设置在油杯801内部并可在油杯801内移动，螺杆803通过其自身的螺纹拧紧在活塞802上，螺杆803与控制总成连接，内密封圈804安装在活塞802上，带齿钢圈805安装在活塞802内部槽中，通过其齿状结构限制活塞802只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖806盖在油杯的油嘴处，外密封圈807安装在油杯外部槽中。参见图1和图8，本实施例中，控制总成为电池式控制总成；电池式控制总成包括外壳1、***电控组件2和电池组件3,***电控组件2包括电机支架201、直流电机202、电池式电路板203、导光板204、轴承205、螺杆接头206、电池式固定盖207、螺钉208，直流电机202固定在电机支架201内部，电池式电路板203设置在电机支架201的顶部，导光板204设置在电机支架201与电池式电路板203之间并紧贴电池式电路板203，轴承205设置在电机支架201的另一侧端部，轴承205紧邻设置螺杆接头206，轴承205和螺杆接头206内均穿过直流电机202的转轴，电池式固定盖207压紧螺杆接头206，并盖在电机支架201的端部，螺钉208穿过电池式固定盖207，将电控组件2整体固定在外壳1上；电池组件3包括电池座301和直流电池302，直流电池302通过电池座301固定成整体组件，电池组件3设置在电控组件2的缺口处。上海螺丝刀注脂机定做江苏切割机注脂机价格。

且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉，便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上，并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂，从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后，在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中，操作者可将成品取下。参照图4，底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31（见图5），工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25，推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端，且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端，称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量，起到监测到工件内注脂量的效果，当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时，称重传感器31感应信号，伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前，直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件，启动推料气缸24活塞杆伸出，将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件，伺服发电机开始反转，便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26，便于收集推料气缸24剔除的不合格品。

为了保证次品能够落入次品收集仓26内，本实施例中次品收集仓26远离工作平台2的一端距工作平台2的距离应小于底座3远离工作平台2的一端距工作平台2的距离。上述实施例的实施过程为：利用上料机构7抓取传送至工作平台2上的工件，并将工件运送至位于齿条21上的底座3上，通过伺服电机23驱动齿条21靠近注脂机构4运动。待工件运送至注脂机构4下方时，开启驱动机构5向下，使得油管41靠近工件，并通过注脂气缸42将油管41内的油脂挤压至工件上，完成注脂。底座3下方的称重传感器31易于监测工件的注脂量，当工件注脂量处于标准范围内时，伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，便于操作者对合格品进行下料。当工件注脂量不达标时，视为不合格品，此时，伺服电机23继续正转，使得底座3继续远离上料机构7运动。当工件达到光电传感器25被感应到时，推料气缸24活塞杆伸出，将不合格品推落入次品收集仓26内，此时光电传感器25再次感应信号，控制伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，以便进行下一个工件的注脂操作。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化。注脂机对生产有什么作用呢？

可使注脂头所注入的油脂完全覆盖在滚道的上端，避免油脂注入到滚道外部，造成油脂浪费，同时可使滚道上有足够的油脂，进而**提高了注脂的工作效率；该新型轮毂轴承内侧滚道注脂机构，通过安装气缸，并使其通过连接杆与顶杆连接在定心块下端，可使位于定心块上端的轴承的滚道尽可能的贴近注脂头，进而提高注脂的工作效率，同时通过安装定心块，可使轴承在旋转注脂的过程中保持极高的平稳性，进而**提高了注脂的效果，避免油脂注入偏移至滚道外部，造成油脂浪费，进而**提高了油脂注入的稳定性；该新型轮毂轴承内侧滚道注脂机构，结构简单，环形方便，能够准确的将油脂注入在滚道上端，同时能够省去均脂环节，减少工序，进而提高了经济效益，同时能够精确的控制注脂量，**减少了油脂浪费。附图说明图1为本实用新型立体结构示意图；图2为本实用新型剖面结构示意图；图3为本实用新型正视结构示意图。图中：1、立柱；2、***托台；3、第二托台；4、压力泵；5、注脂泵；6、注脂头；7、底座；8、定心块；9、轴承；10、滚道；11、气缸；12、连接杆；13、顶杆；14、电机；15、皮带轮；16、传动带；17、回转座。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。注脂机，让生产更加稳定。上海螺丝刀注脂机定做

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本实用新型涉及轮毂轴承技术领域，具体为一种轮毂轴承外侧注脂机构。背景技术：轮毂轴承是汽车的关键零部件之一，它的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导，这就要求它不仅能承受轴向载荷还要承受径向载荷，由于轮毂轴承非常接近地面和高温的刹车盘等零件，需要适应各种复杂路况及恶劣的行驶环境，因此轴承密封圈必须具备良好的防漏脂性能，同时还必须具有良好的耐热、防泥浆和污水的性能。但是现有的轮毂轴承相比普通轴承结构更为复杂，一般的轮毂轴承注脂，有两侧端面注脂，有内径注脂，但是无论是两侧端面注脂或内径注脂，都有一个问题，就是不能确保油脂100％注在滚道上，为了让滚道上有油脂，后续的补救办法一般是匀脂，但即使这样也会有部分油脂在滚道外，所以为了保证滚道上有足够的油脂，还需要加大注脂量，造成油脂的浪费。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种轮毂轴承外侧注脂机构，以解决上述背景技术中提出现有的轮毂轴承相比普通轴承结构更为复杂，一般的轮毂轴承注脂，有两侧端面注脂，有内径注脂，但是无论是两侧端面注脂或内径注脂，都有一个问题，就是不能确保油脂100％注在滚道上，为了让滚道上有油脂，后续的补救办法一般是匀脂。上海螺丝刀注脂机定做