绝对值编码器案例3:
从同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一个为主令油缸,其它为从令油缸,假定以1#油缸为主油缸,而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时,各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移,控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样,读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准,计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量,提高从油缸的运动速度。
如果从令油缸的运动位移大于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量,从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小,为维护运动的稳定性,避免进入运动振荡,控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值,则系统报警输出,油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统,实现主从令油缸的同步运动。 辽宁绝对值编码器生产厂家哪家好?找开地电子公司!欧洲绝对值编码器价格实惠
多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 Clamp, ø 50 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
轴的直径 ø 8 mm (0.31")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
**()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /
80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
**()高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 43 mm (1.69")
重量 255 g (0.56 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M12,公型, 5针, A码
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 新产品
Approval CE + cULus
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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
绝对值编码器案例4:
案例三:绝对值编码器应用于军舰上控制雷达转角仰角的成功案例
客户问题:客户需要一个单圈绝对值编码器来控制雷达转角和仰角的问题,用在亚丁湾护航舰的夜视雷达上,需要RS485信号输出。由于是用在军舰上面的,而且需要经过赤道的海上作业,对方在防护等级上面和温度上面的要求很高,所以在防护等级和密封性上的要求非常严格,在国内市场上很难找到满足上述性能要求的国产编码器。客户由于是国内军舰上用的,所以并不倾向于用国外的产品。
解决方案:与客户讨论具体问题的细节之后,给客户提出了一个解决方案,使用一个13位分辨率的RS485信号输出的绝对角度编码器GAM60R13E10R4B,由我公司来对编码器的温度上进行测试以达到客户要求——经4个小时80℃高温测试下编码器仍能正常工作,客户来现场亲自见证此型号编码器耐80℃高温。
相比于国外的编码器,GEMPLE编码器的主要优势在于:
1. 独特的RS485信号自由协议输出功能,国外编码器在国内市场没有
2. 密封性能好,防护等级高于同类产品,温度范围比较宽,温度冲击大
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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0
接口 IO-bbbb Specification V1.1
Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition
诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter
传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM
传输速率 COM3 230,4 kBaud
接口周期时间 2.3 ms
编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter, Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration
电气数据
电源电压 18 - 32 VDC
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 283 years @40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 15 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态
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绝对值编码器案例
案例二:拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用
问题:大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大,比较大可达几百吨,舵叶和螺旋桨作上下垂直运动,其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸,由于四个油缸相对液压源距离长短不一,管路压力损耗不同,其四个油缸上下移动速度有很大差异,应此,实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的,严重时,会出现明显的倾斜现象,造成安全隐患。
解决方案:要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步,实现多缸的高精度同步有较大难度,尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下,以Siemens S7-300作为系统的控制关键,采用位移传感器进行实时位置反馈,比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制,采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动,同步运动原理。
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