Posital绝对值编码器技术服务

旋转编码器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

接口

接口 SSI带预设

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

ucx_s1_

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输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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电磁兼容性等级：（增量编码器）

电磁兼容性EMC一般要达到二级以上，包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。

电源等级：（增量编码器）

一般为宽电源，如10~30Vdc，带极性短路保护。(有些单机仪表等级的为5Vdc±10%)。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响。

电气保护等级：（增量编码器）

尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器，可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

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开地电子 绝对值编码器生产厂家

光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9光学系列产品主参数如下：

1. 光电式原理

2. 孔径35mm及以下为标准孔径，40mm可定制。

3. 通讯方式：SSI, BiSS，CANopen, RS485

4. 对于SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz, BiSS通讯的时钟频率比较大可达10MHz

5. 单圈分辨率比较大21bits

6. 多圈圈位数比较大19bits

5. 温度范围 -25℃…+85℃

6. 比较大转速 3000rpm

7. 出线方式: 电缆直出或插头式

8. 壳体固定方式：弹片式固定、扭力臂固定

绝对值编码器常用型号： 

RCM90D-1213-T20-BGR-P7

RCM90-152-E187-1213-S1502

RCM9125-110-D01024BR-S007

RCM9SS-S12-19-S015

RCM9SP-TA5-325-S138

RCM9SP-HS2A-25B-S0705

RCM9A5-1316-P101-A103

RCM930-PD1325-SC075

RCM9-30-15S-32-SR020

RCM930-1312S017

RCM9140-PG0010-S012-TL150

RCM9125-1316-S38-29

RCM9125-1316-S250-117

RCM912-1316-S102

RCM9120E-1416-S107

RCM910-25-S002

RCM90SS-T30-13-S005

RCM90SPTA20S7RC200

RCM90SP-T3-NS3-00

RCM90SP-T30-SS12G

RCM90SP-T20-1319-CT12R-S107  

RCM90SP-T20-1312-S106

RCM90SP-T16-25-S005

RCM90SP-F12-SG-0613-CR15

RCM90SP-5H30-N00-25-26-S01

RCM90D-30T-1024R-S003

RCM90C-1ETS-13/16-F1

RCM90S-SG02P-CR2-R01

旋转编码器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

接口 SSI带按钮和LED

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

ucx_s4_

ucx_s4_

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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***值编码器可按以下方式来分类。

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

  （2）***值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

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绝对值编码器案例4：

案例三：绝对值编码器应用于军舰上控制雷达转角仰角的成功案例

客户问题：客户需要一个单圈绝对值编码器来控制雷达转角和仰角的问题，用在亚丁湾护航舰的夜视雷达上，需要RS485信号输出。由于是用在军舰上面的，而且需要经过赤道的海上作业，对方在防护等级上面和温度上面的要求很高，所以在防护等级和密封性上的要求非常严格，在国内市场上很难找到满足上述性能要求的国产编码器。客户由于是国内军舰上用的，所以并不倾向于用国外的产品。

解决方案：与客户讨论具体问题的细节之后，给客户提出了一个解决方案，使用一个13位分辨率的RS485信号输出的绝对角度编码器GAM60R13E10R4B，由我公司来对编码器的温度上进行测试以达到客户要求——经4个小时80℃高温测试下编码器仍能正常工作，客户来现场亲自见证此型号编码器耐80℃高温。

相比于国外的编码器，GEMPLE编码器的主要优势在于：

1.      独特的RS485信号自由协议输出功能，国外编码器在国内市场没有

2.      密封性能好，防护等级高于同类产品，温度范围比较宽，温度冲击大

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