小兴安岭的日常巡护,是构筑东北生态安全的必要措施,进入冬季,整个小兴安岭将处于冰雪覆盖,按照传统的巡检模式,危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%,只靠肉眼的观察,很容易错过死角空白区的潜在危险,因此,无人机上线了。将无人机智能化,在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡,再通过定制算法的植入...
陕西某地村落一老人被闯入的野猪冲撞撕咬致死,让动物入侵居民区的话题再次登上热搜。此类野生动物在野生动物保护法的保护下,生存环境得到了极大改善,像野猪由于繁殖能力强、适应能力强,已在我国28个省份广分布,已经不再属于濒危动物系列。并且,由于数量过高,有多大26个省份的居民受到了安全威胁。因此各地也在积极出台政策、寻找措施,进行野猪致害防控工作。由于野猪出没得不规律性,这就导致防控的难度也十分大,不可能做到完全避免,因此往往都是事后进行搜捕驱逐,防止二次伤害。各类船只识别的模块定制。山西RK3399主板图像识别模块
这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板,这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼,有了这个智慧眼,无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别,从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成,具备2.0TOPS的算力,外形呈圆形化设计,整体外观大小为Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势,不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。云南图像识别模块设备可见光AI识别模块定制。
城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用,一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成,让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞,能够按照航线进行巡飞,吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别,通过数据分析向监管发出信息,助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制,全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像,机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比,有着早发现、早介入、快处理的优势,极大提升了工作效率。
SpeedDP用于模型训练和评估测试的数据集是由一系列的图像和标注文件组成的,平台支持多种开源数据格式如VOC和COCO。而目前平台共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型训练(分割任务支持yolov8模型),通过不断额测试验证,就能够让AI实现海思、RockChip嵌入式硬件平台等模型部署的可视化AI开发功能。经过验证,训练成熟后的AI进行标注时,通常情况下,7-8ms就能标注一张图像,这是人工标注远不能及的速度。目前,我司能够为该平台提供完整的人、车、船等目标检测模型的数据提供,也可以根据应用场景进行特殊定制。如何实现高帧频的无人机反制?
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发;能够基于H265实时视频编码;可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。 图像识别需要图像处理板的硬件支持;贵州RK3399开发板图像识别模块人工智能芯片
利用AI算法实现图像的精确识别。山西RK3399主板图像识别模块
例如是飞过来的杂物,还是闯入的人或者动物,如果摄像头能够智能识别,那么就可以实现上述目的。而要实现这样的功能,一个很简单的方法就是在传统摄像头的基础上植入高性能的AI图像处理板。图像处理板通过定制接口和摄像头连接,在目标识别算法的赋能下,就能够对摄像头获取的物体进行AI识别分类,从而对摄像头发出指令是否锁定跟踪目标,从而转动摄像头。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板,是慧视光电采用瑞芯微RK3399pro芯片开发而成的高性能板卡,芯片基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构;CPU主频1.8GHz;高性能+强大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P视频编解码、H.265硬解码。山西RK3399主板图像识别模块
小兴安岭的日常巡护,是构筑东北生态安全的必要措施,进入冬季,整个小兴安岭将处于冰雪覆盖,按照传统的巡检模式,危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%,只靠肉眼的观察,很容易错过死角空白区的潜在危险,因此,无人机上线了。将无人机智能化,在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡,再通过定制算法的植入...
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