矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,通过高精度的测量数据,确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor(...
灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关,QMA7981具有14BitADC,在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB,所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准,一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知,内部的结构在芯片上板后,如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响,灵敏度会有轻微的改变,部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准,以减小灵敏度误差,零偏(offset)误差以及正交(crosstalk)误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现,相关部分的处理请咨询FAE获得。手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。QMP6988矽睿
QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块,特别适合用于一英里交付,精确农业以及自动驾驶卡车和汽车中的自动机器人地面车辆的导航和稳定性控制。 性能功能包括用于厘米级精度的RTK GNSS和双重GNSS指南针,即使在静止的情况下,也能在挑战性磁场中提供精确的航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。
借助6轴IMU传感器强大的动态和同步人体跟踪功能,VR / AR将带您进入3D虚拟交互场景,您可以在其中观看整个场景的电影。它还可以帮助我们享受运动控制的游戏,欣赏眼前的天体并感受到科学的乐趣。 QMC6308PWLCSP现货QST MEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计。
典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元(各种传感器),边缘计算单元(微控制器),无线连接单元(蓝牙BLE,NBIOT,LPWLAN等)以及相应的人机界面和电源管理部分,电池视使用场景需要工作十年或者数天,传感器本身的功耗以及数据处理的功耗有助于延长电池寿命,减少带宽用量并因此降低成本,是智能物联网设备方案设计中的重要考量。电池供电的物联网产品,部分采用不可充电的纽扣电池,而部分需要更强运算功能的需要采用可充电锂电池,在有限的电池资源下如何延长电池寿命,对于传感器部分,常用的方式通常有两种:-采用功耗的微处理器,通过利用传感器本身自带的FIFO功能,减少微处理器周期唤醒的次数和唤醒时间。-利用传感器本身的搭载的低功耗边缘计算功能,比较大限度的降低微处理器的功耗。
扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫,对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点,100%的清扫面积,需要高精度的定位,定位用激光定位地图,惯性测量单元(IMU)辅助路径规划,现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题,这样长时间的运行,对于辅助IMU精细定位来说,地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针,电子罗盘,可以准确定位东南西北,判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂,EMI干扰较大的环境下,如何正常有效保持高精度,对于地磁传感器需要有非常高的要求。智能手机越来越依赖磁力计和气压计来告知航向和用户所在的楼层。
可穿戴设备都是采用电池供电,对传感器的低功耗和尺寸要求很高。配备智能传感器的可穿戴设备是功能强大的工具,可通过启用步数计数,活动识别,睡眠监控和位置检测等功能来改善健康状况并跟踪健身活动-同时满足健身带和智能手表的电池寿命和尺寸要求。 QST提供了一系列设备来应对这些挑战,例如纤巧,低功耗的加速度计,磁力计,气压计和智能传感器,它们将加速度计,MCU和BT芯片组合到一个封装中。
在智能农场中,可以使用传感器监视动物的活动(例如,走地鸡智能脚环上的传感器),这样人们就可以知道桌子上的健康食品是如何饲养的。 QMS7926专为物联网,智能畜牧业,智能硬件和可穿戴设备开发。QMC6308PWLCSP现货
QMI8658诞生于2021年。QMP6988矽睿
三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种,一种是需要实际的加速度值,另外一种是需要获取加速度的变化值,第一种应用对于零偏(Zero-goffset)与零偏温度漂移(Zero-goffsetTemperatureDrift)敏感,比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用,第二种对于零偏(Zero-goffset)与零偏温度漂移(Zero-goffsetTemperatureDrift)不敏感,不如敲击(DoubleTap),震动检测,抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知,零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的,在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准,但是实际使用过程中,由于应力的影响,零偏会产生变化,对于加速度计传感器来说,目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式,因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外,在实际的使用场景下,如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响,是需要遵循相应的设计规则的,重要的是避免机械应力以及热应力的影响,相关部分的处理请咨询FAE获得。QMP6988矽睿
矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,通过高精度的测量数据,确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor(...
AT32F402CCU7单片机
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