上海英威腾GD350-19变频器

工程经验法：一般先将积分时间Ti设为较大值，微分时间Td设为零，比例系数Kp从较小值开始逐渐增大，观察系统的响应。若系统响应速度慢，稳态误差大，可增大Kp；若出现超调，应减小Kp。然后，适当减小积分时间Ti，以消除稳态误差，但要注意避免积分饱和导致系统不稳定。根据系统的动态性能，微调微分时间Td，提高系统的稳定性和快速性。试凑法：通过不断尝试不同的参数组合，观察系统的响应曲线，根据超调量、调节时间、稳态误差等性能指标来调整参数，直到获得满意的控制效果。这种方法需要一定的经验和耐心，适用于对控制性能要求不是特别严格的系统。基于Ziegler-Nichols法：这是一种经典的参数整定方法。首先，将积分和微分作用设置为零，逐渐增大比例系数Kp，直到系统出现等幅振荡，记录此时的比例系数Kp,cr和振荡周期Tcr。英威腾高压变频器具有高精度、高速度、强抗干扰能力的三核控制技术。上海英威腾GD350-19变频器

变频器分轻型和重型。轻型变频器一般适用于家电、机械加工设备、小型机器人等领域，重型变频器一般适用于工厂、矿山、钢铁厂、发电厂等较大机械设备的控制系统中。变频器选型的重载和轻载的区别如下：启动时间不同：重载设备负载惯性大，需要较长的储能平衡时间，即启动时间较长；轻载设备惯性小，需要较短的储能平衡时间，即启动时间较短1。工作电流不同：重载和轻载是指负载性质的，如果负载是重载，那变频器的额定工作电流要放大，意思是变频器容量要加大；轻载就按变频器的标称功率来对应电动机。英威腾IPE300变频器开环控制英威腾高压变频器内置制动单元，提供高性能的制动功能。

变频器导致电机烧毁的原因有以下几种：电机散热不好：如果变频器长期低频运转，而电动机又不是选用了合适的变频电机的情况下，会引起电动机散热不好，导致电动机因散热不好而被烧毁。谐波：变频器逆变侧输出的波形，尤其是电压波形，并不是正弦波，而是更接近于方波，或者是叫PWM波或SPWM波，这里面含有丰富的谐波，这些谐波会导致电动机出现过热、啸叫、振动等系列问题，这也是导致电动机加装变频器之后，使用寿命明显缩短、甚至频繁损坏的问题。Du/Dt：变频器输出端会有过高的Du/Dt，有的甚至可以达到10000V/μs以上，Du/Dt会对电动机的绝缘形成冲击，在高Du/Dt的反复冲击之下，电动机的绝缘会形成点状击穿，电动机的绝缘被击穿，也就是电动机被损坏了。

变频器的控制方法有：V/f控制。V/f就是加在电机定子上的电压和电源频率的比值。V/F符合直线AB，则是直线型；符合折线段ABC，则是多点型；符合曲线AB，则是平方型。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。转差频率控制。转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性。英威腾高压变频器内含单元在线旁路技术，保证生产连续性。

变频器的作用1.变频器可以调整电机的功率，实现电机的变速运行，以此来达到省电的目的。2.变频器可以降低电力线路中电压的波动，避免了一旦电压发生异常而导致设备的跳闸或者出现异常运行的现象。3.变频器可以减少对电网的冲击，从而有效地减少了无功损耗，增加了电网的有效功率。4.变频器还可以减少机械中传动部件之间的磨损，因此，在一定程度上也降低了成本，提高了系统的稳定性。5.此外，变压器的控制功能非常齐全，可以很好的配合其他的控制设备或者一起，从而实现集中监视和实时控制，为用户解决了很多系统兼容性的麻烦等问题。英威腾变频器适用于多种电机类型和负载特性，可以广泛应用于风电、水电、机械、化工、造纸等多个行业。上海英威腾GD2000变频器电流

在塔吊的运行过程中，变频器发挥着多方面重要作用。塔吊起吊重物时，变频器可使电机平稳启动保证吊塔安全。上海英威腾GD350-19变频器

变频器控制线路的接线原则有：电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上，否则将损坏变频器。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或不要短路。电磁波干扰，变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降小。上海英威腾GD350-19变频器