英威腾GD35变频器PID控制

变频器控制线路的接线原则有：电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上，否则将损坏变频器。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或不要短路。电磁波干扰，变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降小。变频器具有多种通信接口，可以与其他设备进行联动控制。英威腾GD35变频器PID控制

变频器能用于工业控制。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。在工业自动化程度不断提高的背景下，变频器得到了非常广泛的应用。在工业控制中，变频器可以实现电动机的起停、加速、减速、逆转和等速运行等多种控制方式，并且可以通过软件进行精细调节和优化。其主要应用包括：节能降耗：通过改变驱动电机的输入电源频率与电压的比值，降低电机启动电流、减少负载惯量，进而减少电机能耗。精确控制：实现对电机的运行速度和负载的实时控制和调节，使电机能够精确地响应生产过程中动态变化的需求。转矩增大：在需要启动大负载或提高转矩的场合下，使用变频器可以降低起动电流，实现更平稳的启动，减少负荷冲击，从而延长电气设备的使用寿命。生产自动化：变频器可以与PLC或DCS等自动化控制系统结合，实现对电机的自动化控制，提高工厂生产效率和品质。英威腾GD300-01A-RT变频器售后英威腾高压变频器采用顶部风扇强制风冷方式，确保设备散热。

工程经验法：一般先将积分时间Ti设为较大值，微分时间Td设为零，比例系数Kp从较小值开始逐渐增大，观察系统的响应。若系统响应速度慢，稳态误差大，可增大Kp；若出现超调，应减小Kp。然后，适当减小积分时间Ti，以消除稳态误差，但要注意避免积分饱和导致系统不稳定。根据系统的动态性能，微调微分时间Td，提高系统的稳定性和快速性。试凑法：通过不断尝试不同的参数组合，观察系统的响应曲线，根据超调量、调节时间、稳态误差等性能指标来调整参数，直到获得满意的控制效果。这种方法需要一定的经验和耐心，适用于对控制性能要求不是特别严格的系统。基于Ziegler-Nichols法：这是一种经典的参数整定方法。首先，将积分和微分作用设置为零，逐渐增大比例系数Kp，直到系统出现等幅振荡，记录此时的比例系数Kp,cr和振荡周期Tcr。

在港口起重机中，变频器有着极为关键的应用。它能精细控制起重机电机的起升、下降与运行速度。起吊货物时，变频器让起升电机平稳启动，避免货物因突然受力而晃动，确保起吊过程安全。在吊运过程中，可依据需求灵活调整速度，无论是快速平移还是缓慢就位都能精细实现。例如在装卸集装箱作业里，能精确地将集装箱吊运至指定位置。当重物下降时，其再生制动功能大显身手，把重物下降产生的能量回馈到电网，不仅实现了节能，还减少了制动部件的磨损。同时，变频器还能适应不同重量货物的吊运需求，通过对电机的精确控制，提高了港口起重机的工作效率与可靠性，保障了港口物流作业的顺畅进行。英威腾高压变频器采用多台单相三电平逆变器串联连接，输出可变频高压的高压交流电。

通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护.英威腾变频器具有高效的能源管理功能、能够降低能耗并提高生产效率。英威腾GD35变频器开环控制

当塔吊放下重物时，变频器再生制动功能可将重物下降产生的势能转化为电能回馈到电网节能目的减少机械磨损。英威腾GD35变频器PID控制

选择合适的变频器的方法：结合项目的整体框架，从工艺特点和电气控制入手，负载类型、使用环境、通讯构架和接口类型都必须考虑，比如是串口、DP还是PN通讯接口1。根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载可选择西门子G120变频器，如负载为风机、泵类负载可选择西门子G120XA变频器1。选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够，所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。英威腾GD35变频器PID控制