堆垛机从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。盐城全自动堆垛机厂家
堆垛机操作机构：常用的操作机构有地面行走式的地面支撑式和上部行走式的悬挂式或搁板支撑式。地面行走式使用2~4个轮子在地面单轨或双轨上运行，立柱顶部设有导向轮。上部行走方式采用四个或八个车轮悬挂在屋架下弦工字钢下翼缘，下部有水平导向轮。货架支撑式上部有四个轮子，沿着巷道两侧货架顶部的两条导轨行走，下部有水平导向轮。装载平台和装卸机构：装载平台是货物单元的装载装置。对于只需要从货舱中取一部分货物的取货堆垛机，装载平台上没有存取装置，只有平台用于放置集装箱。货物存取装置是堆垛机的一种特殊工作机构。拾取部分的结构是根据货物的形状特征设计的。较常见的是伸缩叉，也可以是伸缩拾板或其他结构形式。盐城立体仓库堆垛机供应商单立柱堆垛机整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。
自动堆垛机的工作原理是什么？自动堆垛机属于无人形式。堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统在线协作。堆垛机收到操作指令后，可以在巷道内进行水平行走、垂直提升、货叉拉伸和提升，在指定位置完成货物单元的存取操作，并将货物单元与巷道末端的输送设备或固定输送平台交接，形成完整的自动化仓库物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣，自动进出。堆垛机存取货物的速度或高度可以调节，堆垛机的水平高度可以通过编程直接调节，从而提高工作速度。
巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行，一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可以驾驶到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有：起升机构、运行机构、货台司机室和机架等，起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60～100米/分，较大达180米/分。货叉伸缩速度为5～15米/分,较大已达30米/分。单立柱堆垛机在使用上有局限性，不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
货叉伸缩机构：(一)齿轮齿条式伸缩货叉，使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上，中间叉可在齿轮和齿条的驱动下，可以从中间叉的中点，向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸，长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉，由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上，固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备，通过手动操作，半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。盐城立体仓库堆垛机供应商
堆垛机普遍是按结构形式和运行轨迹分类。盐城全自动堆垛机厂家
堆垛机（起重机）的安全操作要求：任何设备的技术和性能都不是100%完美的，产品在性能和性价比上付出了很大的努力。由于成本有限，设备在技术上仍不完善。为了确保用户操作的安全性、可靠性和应有的效率，特制定以下说明。使用和管理时请特别注意。(1)本机升降操作部分的技术性能优于运行系统。因此，适用于平坦小区域的流水作业。(2)起重机车轮下沉无法启动时，可将所有支腿踢起，待车轮下的坑垫好后，再将支腿收回。(3)行驶时，吊臂必须放在前面。否则，当路面不平整时，很容易造成转盘打滑，发生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器来防止其倾斜，注意正常运行时不要超过吊臂较大的变幅角度。盐城全自动堆垛机厂家
