东莞小豚智能海洋牧场无人船，耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。贵州多功能海洋牧场无人船
东莞小豚智能海洋牧场无人船，东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米，型宽10米，型深5米，排水量约1500吨，入级中国船级社。该船采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心，以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。附近海洋牧场无人船优势船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。
东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业，为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。无人船艇小豚给用户提供的一站式行业解决方案，可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台，能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、新华社等媒体报道。
在海洋牧场的广袤蓝海中，无人船正成为现代渔业技术的新星。这些无人船搭载了先进的自主导航、环境感知和远程操控系统，能够实现自主巡航、环境监测、渔网维护等多项功能。随着人工智能和物联网技术的飞速发展，无人船在海洋牧场中的应用愈发普遍。它们可以实时监控海洋环境的变化，为养殖鱼类提供适宜的生长条件；同时，无人船还能自动完成饲料投放、病害监测等任务，极大地提高了养殖效率。此外，无人船还具备高灵活性和低成本的优势，能够在复杂多变的海洋环境中快速响应，为海洋牧场的可持续发展提供了有力支撑。无人船的技术革新不仅改变了海洋牧场的生产方式，也推动了渔业产业的转型升级。通过集成大数据、云计算等先进技术，无人船可以收集并分析海量的海洋信息，为渔业资源的科学利用提供数据支持。同时，无人船还可以与无人机、卫星遥感等系统形成协同作业网络，实现海洋牧场的多范围、立体化监控和管理。这些技术的应用不仅提升了海洋牧场的智能化水平，也为渔业产业的绿色发展提供了新思路。耿博士围绕人工智能的和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况向展开了详细的介绍，船舶智能化改造。
东莞小豚智能海洋牧场无人船，2020年松山湖创新创业大赛掀起一阵“双创”热潮，吸引全国各地近千个创新项目踊跃参与。东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）过关斩将，凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目荣获总决赛特等奖。事实上，小豚智能是5年前，由广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）引进松山湖的创新创业团队。期间，从产品研发、技术转化、实验室建设到产业化发展，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务。如今，工研院、广东省智能机器人研究院（下称“广智院”）院长张国军鼓励小豚智能走出工研院，入驻松山湖国际创新创业社区。他认为：“我们不仅要培育‘苹果树’，还要打造‘苹果园’，源源不断向园区输送企业。”小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等，使得速度以及控制更流畅。贵州多功能海洋牧场无人船
船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构。贵州多功能海洋牧场无人船
东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；贵州多功能海洋牧场无人船
