耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。无人船艇的普及和应用，将为人类探索海洋提供更多的可能性。无轴推进器无人船艇厂家
东莞小豚智能技术有限公司在无人船艇的研发创新方面不断探索前行。公司汇聚了一批专业的技术人才，他们致力于无人船艇技术的研究与创新。在传感器技术方面，研发团队不断寻求突破，努力提高传感器的精度和可靠性，以获取更准确的水域信息。在动力系统方面，积极探索新型能源的应用，提高无人船艇的续航能力。同时，公司还注重软件算法的优化，通过不断改进自主导航算法和任务规划算法，提升无人船艇的智能化水平。在研发过程中，公司积极与高校、科研机构合作，共同开展技术攻关，推动无人船艇技术的不断进步。通过持续的研发创新，无人船艇将不断升级迭代，为用户提供更加优越的服务和解决方案。无轴推进器无人船艇厂家小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。
从成本角度来看，无人船艇具有明显的优势。传统有人驾驶船艇在运行过程中，需要配备专业船员，这涉及到人员工资、培训费用以及生活保障等一系列开支。而无人船艇无需考虑人员配备问题，有效降低了人力成本。同时，无人船艇的维护保养相对简单，由于没有复杂的人员生活设施，维护工作主要集中在船艇的机械和电子设备上，减少了维护项目和工作量，进而降低了维护成本。此外，无人船艇的能源消耗也相对较低，采用高效的动力系统和节能技术，在完成相同任务的情况下，能源费用比传统船艇节省不少。综合来看，无人船艇的低成本特性，使其在各类水域作业中更具经济竞争力。
为满足不同用户的多样化需求，小豚智能的无人船艇采用了模块化设计理念。船艇的各个功能组件，如动力模块、传感器模块、通信模块等，都设计成单独的模块。用户可以根据实际任务需求，灵活选择和组合不同模块。例如，在进行简单的水域巡查任务时，可选用基础的动力和摄像模块；而在进行复杂的科研监测任务时，则可添加高精度的水质分析、声学探测等模块。这种模块化设计不仅提高了无人船艇的通用性和可扩展性，还降低了用户的使用成本和维护难度，为无人船艇在不同领域的广泛应用提供了便利。无人船艇的广泛应用，为海洋资源的可持续利用提供了有力支持。
现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。
推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元，对于船舶的设计提出了更高的要求，传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此，人们逐渐将目光转向无轴推进系统 船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。浙江无人船艇控制部件无人船艇厂家
无人船艇在海洋探索中发挥着越来越重要的作用。无轴推进器无人船艇厂家
时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。无轴推进器无人船艇厂家
