2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。无人船艇的发展推动了海洋科技的进步。湖北无人船艇加装
东莞小豚智能技术有限公司在无人船艇的研发创新方面不断探索前行。公司汇聚了一批专业的技术人才，他们致力于无人船艇技术的研究与创新。在传感器技术方面，研发团队不断寻求突破，努力提高传感器的精度和可靠性，以获取更准确的水域信息。在动力系统方面，积极探索新型能源的应用，提高无人船艇的续航能力。同时，公司还注重软件算法的优化，通过不断改进自主导航算法和任务规划算法，提升无人船艇的智能化水平。在研发过程中，公司积极与高校、科研机构合作，共同开展技术攻关，推动无人船艇技术的不断进步。通过持续的研发创新，无人船艇将不断升级迭代，为用户提供更加优越的服务和解决方案。湖北无人船艇加装随着人工智能技术的发展，无人船艇的自主决策能力也在不断提升。
时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。
东莞小豚智能技术有限公司自2015年入驻工研院以来，在耿涛和团队的共同努力下，小豚智能完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化发展。
在这一过程中，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务，耿涛和团队的“科技人员实业报国”梦想逐步走进现实。他说道：“创业过程中每次遇到困难时，都是党员绝不轻言放弃的精神激励着我继续坚持下去。践行“蓝色信念”，以实业报国，把论文写在祖国的大地上是我选择实现人生价值的途径与利器。 小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。
为了保持在无人船艇领域的竞争力，东莞小豚智能技术有限公司持续加大研发投入。公司组建了一支专业的研发团队，涵盖了电子、机械、软件等多个领域的专业人才，他们致力于无人船艇的技术创新和产品优化。在研发过程中，不断引进先进的设备和技术，用于无人船艇的性能测试和功能开发。同时，积极与高校、科研机构合作，开展产学研合作项目，吸收新的科研成果，应用到无人船艇的研发中。通过大量的研发投入，无人船艇的性能不断提升，功能日益完善，为公司在市场上赢得了良好的口碑和发展机遇。无人船艇的自主导航技术，确保了其在复杂水域的安全航行。湖北无人船艇加装
小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。湖北无人船艇加装
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，无人船艇将会在未来发挥更加重要的作用。未来发展趋势包括：技术创新：随着人工智能、物联网、5G等技术的不断发展，无人船艇的自主决策和导航系统将会更加可靠。应用拓展：随着环保、救援、运输等领域的需求增长，无人船艇的应用领域将会更加多。
法规完善：随着无人船艇的应用越来越多，相关的法规和规范将会逐步完善，为无人船艇的发展提供更好的保障。
总之，无人船艇是未来航海的新篇章，它们将会在各个领域发挥重要作用，为人类带来更多福祉。同时，我们也需要关注无人船艇面临的挑战和问题，加强技术创新和应用拓展，推动无人船艇的健康发展。 湖北无人船艇加装
