团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。
2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。吉林无人船艇控制部件无人船艇供应商
2021年5月，小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区(简称“社区”)。在这里，公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象，还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围，对接资源。”总经理耿涛如此解释。 从创新团队起步，到成立产业化公司，再到规模化生产，小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前，大湾区综合性国家科学中心先行启动区(松山湖科学城)已启动建设，加速构建起全要素、全链条创新生态系统。科技企业培育，已成为实现国家战略目标的关键一环。吉林无人船艇控制部件无人船艇供应商小豚船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。
随着科技的不断进步，无人船艇的发展前景广阔。未来无人船艇将具有更高的自主性、智能性和适应性。以下是对未来无人船艇发展趋势和应用前景的展望：提高自主性：未来的无人船艇将具有较强的自主决策能力，能够在复杂的环境中完成任务。
这将需要对现有的自动控制技术和传感器系统进行持续优化和升级。增强智能性：未来的无人船艇将具有较强的学习能力，能够通过大数据分析和深度学习等技术进行自我优化和改进。这将有助于提高无人船艇的适应性和工作效率。
拓展应用领域：未来的无人船艇将具有更广泛的应用领域，如海洋资源调查、海洋污染监测与治理、海上救援、侦察等。此外，随着物联网技术的发展，无人船艇还可以作为智慧城市的重要组成部分，参与城市水域的监控和管理。
7月26日，由陕西省安康市委副书记、市领导王浩带队，安康市招商和经济合作局、汉阴县、宁陕县、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能，安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅，东莞小豚智能技术有限公司（简称：小豚智能）总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况，现场展示了我司无人船水域巡逻实景：远程操控、全自主巡航，不仅做到了零人工巡逻，还降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象，有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术。
2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。无人船艇的广泛应用促进了海洋经济的发展。吉林无人船艇控制部件无人船艇供应商
中国“无人船新势力”东莞小豚智能在成立之初就采取了促进无人船行业繁荣，共建行业生态的模式。吉林无人船艇控制部件无人船艇供应商
目前，全球无人船艇市场呈现出快速发展的趋势。越来越多的国家和企业投入到无人船艇的研发和生产中，产品种类和功能也不断丰富和完善。
例如，美国、欧洲、日本等国家和地区都在无人船艇领域进行了大量的研究和投资，一些国际企业如波音、空客等也纷纷加入无人船艇的研发行列。中国无人船艇发展前景与机遇中国在无人船艇领域的发展也非常迅速。
中国对海洋事业的发展给予了高度重视，制定了一系列支持政策，为无人船艇的发展提供了广阔的市场和发展空间。此外，中国的无人船艇企业在技术研发、产品创新和市场开拓等方面也不断取得突破，逐渐在国际竞争中崭露头角。
未来，中国无人船艇的发展将面临更多的机遇。随着海洋经济的快速发展，对海洋探测、运输和科考等领域的需求也将不断增加。无人船艇作为一种新型的海洋工具，将在这些领域发挥越来越重要的作用。此外，随着中国海军现代化的推进，无人船艇在相应的领域的应用也将得到进一步拓展。 吉林无人船艇控制部件无人船艇供应商
