无人船艇对于特殊水域有着出色的适应性。在浅滩、沼泽等人类难以到达的水域，无人船艇凭借其小巧灵活的身形和特殊的船体设计，可以轻松穿梭其中。它无需考虑水深对船员和大型船艇的限制，能够深入这些区域进行水质监测、生物调查等工作。在一些水流湍急、环境复杂的江河中，无人船艇的自主航行和智能避障功能发挥重要作用，能够稳定地在湍急水流中执行任务，而不会受到人为操作失误的影响。在高海拔湖泊等恶劣气候条件下，无人船艇也能凭借其良好的抗风、抗寒性能，正常开展工作，为这些特殊水域的研究和开发提供了有力支持。创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制。江苏水文测量无人船艇技术参数
无人船艇是一种具有高度自主能力的船只，可以在没有人类船员的情况下进行航行和执行任务。随着科技的不断进步，无人船艇在许多领域都展现出了巨大的作用和潜力。
一、海洋调查和测绘无人船艇可以用于海洋调查和测绘任务。它们可以长时间地自动航行，并配备有多种传感器，如温度、盐度、深度、浊度等，以收集海洋环境数据。此外，无人船艇还可以搭载高精度GPS和北斗导航系统，进行水下地形测绘和海洋资源调查，为科学研究、资源开发和海洋保护提供重要数据支持。
二、海洋污染监测和治理无人船艇可以用于监测和治理海洋污染。它们可以自动巡航在海面上，通过搭载的传感器检测污染物的种类和浓度，并将数据实时传输到岸上的控制中心。此外，无人船艇还可以搭载专门的污染处理设备，如油污处理器和垃圾收集器，对污染物进行现场处理和清理，有效降低海洋污染的程度。 吉林警戒巡逻无人船艇修理小豚智能致力于研发无人系统共性技术。
东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米，型宽10米，型深5米，排水量约1500吨，入级中国船级社。该船采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心，以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。
同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。 无人船艇的智能化操控系统，减少了人力成本。
现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。
推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元，对于船舶的设计提出了更高的要求，传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此，人们逐渐将目光转向无轴推进系统 小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。广东警戒巡逻无人船艇修理
小豚无人船喷水推进器船舶推进器，它的作用是将船舶动力装置提供的。江苏水文测量无人船艇技术参数
随着科技的不断进步，无人船艇的发展前景十分广阔。一方面，随着人们对海洋资源开发和环境保护的重视程度不断提高，对无人船艇的需求也将持续增长。在未来的海洋牧场建设中，无人船艇将承担起更多的养殖管理和环境监测任务。另一方面，随着人工智能、大数据等技术的不断发展，无人船艇的智能化水平将进一步提升。它将能够实现更加复杂的任务，如自主避障、智能决策等。同时，无人船艇的应用领域也将不断拓展，可以预见，在未来的发展中，无人船艇将成为推动水域相关行业发展的重要力量，为人类的生产生活带来更多的便利和价值。江苏水文测量无人船艇技术参数
