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一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司开发的数学软件，**初由美国的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很强的数值计算和符号计算功能，适用于矩阵代数领域，并含有大量事先定义的数学函数及用户自定义函数的能力。它提供了丰富的工具箱，特别是控制系统工具箱，为控制系统的仿真提供了很好的平台。Simulink是Matlab环境下的一个图形化交互式软件包，用于对动态系统建模、仿真和分析。用户可以调用控制系统工具箱中的图形模型，进行建模与仿真，并且可以实时观察仿真结果和干预仿真过程。SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。青浦区购买系统建模软件供应

4、在实施阶段，设计模型就是实施的规约。由于用例是设计模型的基础，所以用例需通过设计类来实施。5、在测试期间，用例是确定测试用例和测试过程的基础。也就是说，通过执行每一个用例来核实系统。6、在项目管理过程中，用例被用来作为计划迭代式开发的基础。7、在部署工作流程中，它们构成用户手册阐述内容的基础。用例也可用来确定产品构件如何排列组合。例如，客户可通过将用例进行某种组合来配置一个系统。二、以架构为中心使用UML建模时要以架构为中心，构架之所以重要，原因有以下几点：青浦区挑选系统建模软件价格主要功能：二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计。

7)通用性：通用性反映了模型的适应能力，通常人们希望建立的模型适用于不同的应用需求，而不仅*是满足某一特定的需求。8)应用效能：应用效能用来定义模型在支持问题解决的方便性方面的效率如何。9)易懂性：理想的制造系统模型应该非常容易被广大工程技术人员所理解，而不是只有建模专业人员才能理解。10)可转换性：可转换性表示制造系统模型从一个应用场景向另一个应用场景转换的方便程度，其中还包括模型表示方式上的改变的便利性。 [3]

具有与其他语言编写的程序相结合和输入输出格式化数据功能。二、dSPACE实时仿真系统dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab/Simulink的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台。dSPACE实现了和Matlab/Simulink的无缝连接，具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供一个良好的环境。dSPACE实时仿真系统由硬件和软件环境两大部分组成。硬件部分包括具有高速计算能力的处理器和I/O接口等；软件环境主要由实时代码的生成和下载软件RTI（Real Time Interface）以及测试软件组成。测试软件包含了综合实验与测试环境软件ControlDesk、自动试验及参数调整软件MILIB/MTRACE等。Enterprise Architect：支持UML、SysML等建模语言，适用于软件开发、系统工程和业务流程建模。

3)定义模型的视角：模型描述了现实世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定义模型的细致程度：模型的精度和颗粒度。5)模块化：类似于软件工程中采用的模块化编程方法，制造系统建模也需要采用模块化的建模方法，方便模型的维护。6)通用性：制造系统建模需要提高建模的通用化程度，通过定义通用构件、部分通用模型等方法，将模型中通用的共性问题统一进行表示，这也是处理制造系统建模复杂问题的一种方法。7)重用性：在模块化与同性原则的基础上，还要强调重用的概念和方法。尤其在新建一个制造系统模型时，应该尽可能重用已经成熟的模型构件和部分通用模型，这样一方面可以***缩短建模周期，另一方面可以**提高建模质量此外，用户还应考虑软件的易用性、学习曲线、兼容性以及价格等因素。青浦区购买系统建模软件供应

SysML和UML的语言结构均以包(pack—age)的形式来存放，各包中包括模型参数和语法机制。青浦区购买系统建模软件供应

dSPACE的应用使控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，**加快了新产品的研制周期。目前，dSPACE已成为快速进行控制原型验证和半物理仿真的优先平台，广泛应用于航空航天、发动机、机器人及工业控制领域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是机械系统自动动力学分析的英文缩写，是世界上应用*****且相当有有**性的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS使用交互式图形环境和部件库、约束库，用堆积木式的方法建立三维机械系统参数化模型，并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”的可供选择的设计方案。青浦区购买系统建模软件供应

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