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制造系统的计算机模拟也是伴随着FMS而发展起来的。现在已有商品化的模拟系统可用于模拟制造系统的运行。80年代开始，人们试探建立计算机集成制造系统(CIMS)。CIMS一般应覆盖制造活动的主要环节，如设计、工艺、生产计划、加工、装配、销售等等。它不仅包含物流自动化，还涉及信息自动化问题，因此其复杂程度可想而知。要设计这种复杂的大系统没有科学的方法指导是不可思议的i正是由于这种需求，一些新的方法应运而生，如OSA(Open System Architecture)等这些模型都是用图形从某个侧面去描述制造系统。在系统的总体设计阶段，也称概念设计(Conceptual Design)，初步设计(Preliminary Design)阶段，这些模型是非常有用的。SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。浦东新区质量系统建模软件供应

SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。SysML共有上述9种不同的图。1)类图SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。2)装配图装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。装配图的构成元素包括部件、端口和连接器，连接器是负责连接部件，表示各部件之间的作用关系。SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。杨浦区品牌系统建模软件价格装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。

12)精确表示：模型必须无歧义、无冗余，并且能够作为证实系统特性、分析系统性能、仿真系统模型的基础。13)数据和事件分离：良好的建模语言应该能够将活动使用的数据和触发活动的事件分离。活动不应该由数据触发，而应该由事件触发。 [3]制造系统建模是一项复杂工作，完成后对模型要进行***评价，因此必须定义一组可操作的能够反映模型优劣程度的评价准则。一般评价准则包含以下内容。1)一致性：这是制造系统建模的**重要准则。一致性有两层含义：一层是不同视图之间的一致性，另一层是递阶建模中上下层模块间的一致性。

dSPACE的应用使控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，**加快了新产品的研制周期。目前，dSPACE已成为快速进行控制原型验证和半物理仿真的优先平台，广泛应用于航空航天、发动机、机器人及工业控制领域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是机械系统自动动力学分析的英文缩写，是世界上应用*****且相当有有**性的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS使用交互式图形环境和部件库、约束库，用堆积木式的方法建立三维机械系统参数化模型，并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”的可供选择的设计方案。在语言结构方面，SysML是由图和元模型组成，图是语法，元模型是语义。

系统建模软件是用于创建、分析和优化系统模型的工具。这些软件通常用于工程、信息技术、业务流程管理等领域，帮助用户可视化系统的结构和行为。以下是一些常见的系统建模软件：MATLAB/Simulink：***用于控制系统、信号处理和动态系统建模，提供强大的数学计算和仿真功能。Enterprise Architect：支持UML、SysML等建模语言，适用于软件开发、系统工程和业务流程建模。IBM Rational Rhapsody：专注于嵌入式系统和实时系统的建模，支持UML和SysML。Modelio：开源建模工具，支持UML、BPMN等标准，适用于软件和系统建模。杨浦区品牌系统建模软件价格

时间图描述的是系统的某个活动状态或属性值随时间的变化。浦东新区质量系统建模软件供应

SysML(System Modeling Language，系统建模语言)，是一种专门为系统工程应用开发的标准建模语言，它是由对UML2．0的子集进行重用和扩展而来的。在应用方面，SysML和UML比较大的区别是，SysML是专门为系统工程开发的，而UML更多的是面向软件工程，其设计初衷也是为了方便软件开发。在语言结构方面，SysML是由图和元模型组成，图是语法，元模型是语义。SysML的元模型理论与UML一样，也具有4层结构。SysML是从UML的基础上重用扩展而来。SysML和UML的语言结构均以包(pack—age)的形式来存放，各包中包括模型参数和语法机制。SysML重用了UML2．0中的大多数包以及UML2．0的语言机制，扩展了一些新的功能机制，如类包、活动包等，新增了UML中没有的包，如装配包、需求包、参数包。 [1]浦东新区质量系统建模软件供应

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