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UML提供了多种图形可视化描述模型元素，同一个模型元素可能会出现在多个图中对应多个图形元素，人们可以从多个视图来考察模型。UML建模技术主要分为结构建模、动态建模和模型管理建模3个方面： [1]第1个方面是从系统的内部结构和静态角度来描述系统的，在静态视图、用例视图、实施视图和配置视图适用，采用了类图、用例图、组件图和配置图等图形。例如类图用于描述系统中各类的内部结构（类的属性和操作）及相互间的关联、聚合和依赖等关系，包图用于描述系统的分层结构等；系统建模软件是用于创建、分析和优化系统模型的工具。徐汇区购买系统建模软件图片

SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。SysML共有上述9种不同的图。1)类图SysML类图重用了UML类图，并在此基础上扩展了一些功能，其类图名称简写为cls。2)装配图装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。装配图的构成元素包括部件、端口和连接器，连接器是负责连接部件，表示各部件之间的作用关系。SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。徐汇区购买系统建模软件图片结构图可再细分为类图和装配图；行为图可再细分为用例图、状态机图、活动图、顺序图和时间图。

4、在实施阶段，设计模型就是实施的规约。由于用例是设计模型的基础，所以用例需通过设计类来实施。5、在测试期间，用例是确定测试用例和测试过程的基础。也就是说，通过执行每一个用例来核实系统。6、在项目管理过程中，用例被用来作为计划迭代式开发的基础。7、在部署工作流程中，它们构成用户手册阐述内容的基础。用例也可用来确定产品构件如何排列组合。例如，客户可通过将用例进行某种组合来配置一个系统。二、以架构为中心使用UML建模时要以架构为中心，构架之所以重要，原因有以下几点：

ADAMS的主要**软件包含交互式图形环境软件（ADAMS/View）、仿真器求解器软件（ADAMS/Solver）和专业后处理软件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模块提供了与许多控制系统软件（如Matlab等）的接口功能，利用该软件可以把机械系统仿真与控制系统仿真结合起来，以实现对复杂机械系统的建模与仿真。采用ADAMS与Matlab相结合进行系统仿真的优点包括：可以把复杂的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整个组合系统。遇到问题时，可以同时从机械系统和控制系统两方面来协调解决。选择合适的系统建模软件通常取决于具体的需求、项目规模和团队的技术背景。

动态数据系统建模方法(Dynamic Data System)，简称DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鲍克思-詹金斯方法的基础提出的一种系统建模的方法，其特点是在建模中把工程中的系统分析方法和统计的时间序列方法结合起来。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，这是因为线性定常连续系统在白噪声作用下的输出，经过均匀间隔离散采样所得到的时间序列总可以用离散的ARMA (n，n-1)模型表示，这样就把二维 (n，m) 的搜索化为一维搜索问题。关于n的取值方式，Pandit-Wu建议从n=2开始，按(2n，2n-1)的方式进行。模型 阶数的增量取为2，主要是由于实际物理系统的自由度每增加一，阶数便增加二。每改变一次阶数，可通过统计检验以判断增加阶数是否必要 [1]。装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。松江区购买系统建模软件供应

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dSPACE的应用使控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，**加快了新产品的研制周期。目前，dSPACE已成为快速进行控制原型验证和半物理仿真的优先平台，广泛应用于航空航天、发动机、机器人及工业控制领域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是机械系统自动动力学分析的英文缩写，是世界上应用*****且相当有有**性的机械系统动力学仿真分析软件。ADAMS使用交互式图形环境和部件库、约束库，用堆积木式的方法建立三维机械系统参数化模型，并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”的可供选择的设计方案。徐汇区购买系统建模软件图片

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