宝山区挑选AUTOSAR工具链设计

车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果。关于基础软件，AUTOSAR根据OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工业的CAN、FlexRay和LIN，设置了基本的工况。它部分地承担了针对操作系统、硬件驱动和协议的概念和标准的定义，除了功能扩展以外，内部的接口和通信机制之间的协调由AUTOSAR负责力争完全地后向兼容。目标是通过标准化汽车软件架构、接口和协议，提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性、可移植性和安全性。宝山区挑选AUTOSAR工具链设计

其中，RTE是专门为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。AUTOSAR软件体系结构包含了完全**于硬件的应用层（APP）和与硬件相关的基础软件层（BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（RTE），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。这样的分层结构带来两个比较大的好处：一方面，OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不关心的基础软件层（位于RTE之下）得到标准化。上海质量AUTOSAR工具链供应根据系统设计和配置自动生成符合AUTOSAR标准的代码，包括基础软件层（BSW）的代码和应用软件层的代码。

模型设计器属于AUTOSAR工具链的早期设计任务，完成软件的组件原型搭建，它是后期的系统配置、RTE配置的基础。模型设计器采用基于模型的嵌入式开发技术，实现用户对AUTOSAR应用层的模型设计需求。模型设计器支持三种软件组件的模型和内部行为建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供这些软件组件模型的通信连接关系配置。模型设计器提供图形化的建模界面，如图1所示为Composition Component设计界面。

下面摘录一段：DIY自己的GNU交叉工具链(i386-arm)嵌入式设备由于不具备一定的处理器能力和存储空间，程序开发一般用PC来完成，然后将可执行文件下载到嵌入式系统中运行。这是嵌入式程序开发的*****——Host/target模式。但这引发了一个问题：由于Host和Target的处理器体系结构不同，我们不能直接用PC上既有的程序开发工具，必须使用跨平台开发工具，即在Host上生成能在Target上运行格式的目标文件。与在PC上进行程序开发类似，嵌入式系统开发也需要编译器、链接器、解释程序等。本文讨论GNU跨平台开发工具链的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.AUTOSAR工具链提供了一系列功能，以支持AUTOSAR标准软件的开发和集成。

一、AUTOSAR背景与简介AUTOSAR是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。其目标在于通过定义统一的开发方法和接口标准，提升汽车电子控制单元（ECU）软件的可重用性、可扩展性和可维护性，推动汽车电子系统的软硬件解耦，降低开发成本，并加速创新。AUTOSAR软件架构分为四层，由下至上依次为：微控制器抽象层（MCAL）、基础软件层（BSW）、运行时环境层（RTE）和应用层（APP）。这种分层架构使得应用软件能够**于硬件进行开发，方便移植和复用，并支持多供应商协作。AUTOSAR工具链的架构和组件是高度可配置和可扩展的，允许汽车制造商根据其特定需求和平台进行定制。崇明区常见AUTOSAR工具链比较

随着汽车电子系统的日益复杂，标准化的软件架构和高效的开发工具链成为了提升开发效率、降低成本的关键。宝山区挑选AUTOSAR工具链设计

交叉编译：是A机器上编译生成，运行在B机器上。两个机子有不同的机器指令。工具链：一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成。就是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。每次执行工具链软件时，通过带有不同的参数，可以实现编译、链接、处理或者调试等不同的功能。从工具链的组成上来说，它一般由多个程序构成，分别对应着各个功能。通常构建交叉工具链有如下三种方法：方法一 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，**终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用下列的方法二构建交叉工具链。宝山区挑选AUTOSAR工具链设计

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