徐州工业电机绑扎机生产

    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。广东工业电机绑扎机定做价格。徐州工业电机绑扎机生产

    所述主轴7与钩针伸缩转动轴410采用链轮连接。钩线机构工作原理：钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动，从而带动钩针44左右移动，钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动，从而带动钩针44转动，主轴驱动器6驱动主轴7转动，主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动，钩针伸缩转动轴410转动带动钩针伸缩连杆46摆动，使得钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动，从而带动钩针做伸缩移动。所述送料架5包括前后移动导轨51，前后移动平台52，升降台53和驱动装置54；所述前后移动导轨51设置在机架1上；所述前后移动平台52设置在前后移动导轨51上；所述驱动装置54驱动前后移动平台52在前后移动导轨51上；所述前后移动平台52上设置有升降台53；所述驱动装置54驱动升降台53升降。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。徐州工业电机绑扎机生产北京汽车电机绑扎机定做价格。

    摆嘴机构工作原理：胀紧气缸35驱动胀紧块43胀紧将电机定子固定；主轴驱动器6驱动主轴7转动，并带动摆嘴摆动轴310转动，摆嘴摆动轴310转动将动力通过摆嘴连杆39传给法兰盘38，法兰盘38摆动带动套杆33摆动，从而时摆嘴31摆动；摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动，带动摆嘴31前后移动，分度驱动器36与套杆33之间通过齿轮啮合，使得电机定子在加工过程中旋转角度。所述钩线机构4包括主轴驱动器6，主轴7，钩针座41，钩针座滑轨42，钩针安装杆43，钩针44，钩针伸缩移动块45，钩针伸缩连杆46，钩针转动驱动器47和钩针左右移动驱动器48；所述钩针座滑轨42设置在机架1上；所述钩针座滑轨42上设置有钩针座41；所述钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动；所述钩针座41上设置有钩针安装杆43；所述钩针安装杆43前端设置有钩针44；所述钩针安装杆44上设置有钩针伸缩移动块45；所述钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动；钩针伸缩连杆46一端设置在钩针伸缩移动块45上，另一端设置在钩针伸缩转动轴410上；所述主轴驱动器6驱动主轴7转动；所述主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动；所述钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动。

    收藏分享举报服务简介华源电机设备有限公司绑线机特点：1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统，加上智能数字触屏设置，设备性能稳定、操作简单；2.绑线速度多档可选、可调：线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比，您只需根据线径、材质轻松选择相应档速；3.独到的张力机构确保整个绑线过程，漆包线受力均匀，不会伤线、断线；绑线张力由一只手轮控制，调整方便；4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数，只需在触屏上选定即可；5.设备运行位与工作取放位分离，确保操作安全。参数:槽数：8-36定子内外径：内径Φ30-100mm，外径≤Φ165mm定子厚度：10-150mm节拍：6s/16槽电源AC:220v50HZ1500W外形：900*850*1300mm重量：约450kg苏州市圣玛特电机设备制造有限公司地处长三角工商业及旅游历史名城中心地带--苏州。本公司集专业的人才、完善的配套、便捷的交通于一体，专注于感应电机生产设备的研发、生产、销售，为顾客提供先进的设备、的设计方案和快捷贴心的服务。其产品主要适用于新能源汽车电机、伺服电机、发电机、三相电机、水泵电机、压缩机电机、家电类电机等感应电机的生产。公司结合多年之经验，秉持尽全力满足客户生产要求的设计理念。无锡半自动绑扎机哪家好。

    构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示，构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示，3.在线修改凸轮曲线在实际使用中，因客户产品的多样性，不同的马达定子，客户需要随时修改电子凸轮曲线，通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线，提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示，在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后，对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作；然后起动后台报警程序，用于监控机器的故障状态，当设备发故障后，根据故障的等级，令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理；然后进入回零模式，找到各轴的零位，并令各轴进入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，设备才能进入自动工作模式；再次程序根据客户选择的工作模式，在得到起动命令以后，正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后，定子被自动送出，这时程序回到前面状态，等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令，各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作：1.继续运行，完成前面被中断的工作；2.放弃加工，返回工作起始点。北京进口绑扎机定做价格。徐州工业电机绑扎机生产

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