电力应急目标跟踪

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板，采用了国产高性能CPU。电力应急目标跟踪

YOLO单卷积神经网络在一次评价中直接从全图中预测多个boundingboxes和类概率，在全图上训练并直接优化检测性能，同时学习目标的泛化表示。然而，YOLO对边界框预测施加了严格的空间约束，限制了模型可以预测的相邻项目的数量。成群出现的小物件，如鸟类，对于此模型也同样有问题。fasterR-CNN，一个由全深度CNN组成的单一统一对象识别网络，提高了检测的准确性和效率，同时减少了计算开销。该模型集成了一种在区域方案微调之间交替的训练方法，使得统一的、基于深度学习的目标识别系统能够以接近实时的帧率运行，然后在保持固定目标的同时微调目标检测。电力应急目标跟踪RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，并得到广泛应用。相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪等都需要用到了目标跟踪技术。另外还有特定物体的跟踪，比如人体跟踪，交通监控系统中的车辆跟踪，人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等。简单来说，目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪物体的位置关系，得到物体完整的运动轨迹。给定图像首帧的目标坐标位置，计算在下一帧图像中目标的确切位置。在运动的过程中，目标可能会呈现一些图像上的变化，比如姿态或形状的变化、尺度的变化、背景遮挡或光线亮度的变化等。目标跟踪算法的研究也围绕着解决这些变化和具体的应用展开。

无人机在军备领域有着突出作用，它不仅能帮助进行信息侦查，还能进行智能炮弹高空精细打击。其中，在智能精细打击领域，少不了人工智能的参与。通过人工智能的控制分析，能够实现对打击目标的AI识别。选择这样的方式，能够减少末端打击时对方电子干扰的影响，尽可能保证无人机的重复使用，图像处理设备显然比无人机本身更加经济。除了硬件方面，要实现这样的精细打击，算法的能力至关重要。在实际应用落地之前就需要大量的模拟试验来验证算法的识别能力，这个过程周期不可估量。传统方式下，需要大量的外场测试验证，整个流程繁琐费时费力。而这个工具的出现，则很好的优化了这个过程。慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案能够实现安全生产。

基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。慧视AI算法是无人设备的“眼睛”。吉林目标跟踪推荐厂家

慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。电力应急目标跟踪

成都慧视开发的图像跟踪板能够实现高精度的自动目标视频跟踪，所谓自动视频跟踪，是利用视频的图像信号，自动进行目标的检测、识别、定位，自动控制云台和摄像机的运动，跟踪和锁定目标。过去在安防领域，视频信号一般都是可见光的摄像机产生的PAL制或NTSC制的模拟信号；现在，随着320x240左右分辨率的非制冷的红外热象仪的价格进一步下降，热成像传感器将由jun用领域进入安防领域，以弥补CCD摄像机的夜晚成象质量差和非全天候等的问题。电力应急目标跟踪