无人机主导下的低空经济在物流运输、应急救援、智能巡检、农林植保等领域有着突出应用,而在辅助无人机进行运转的设备中,吊舱很重要。无人机吊舱中集各类传感器于一体,能够在无人机执行任务时,实时识别画面中的物体,帮助操控者进行信息收集,做出判断。而为了让无人机进一步智能化,慧视光电通过在吊舱中植入高性能的图...
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。图像识别检测能够弥补雷达检测的不足。山西靠谱的目标检测型号
有了高性能的Viztra-HE030图像处理板这样的硬件支持,还需要针对于不同的应用场景定制专属的识别算法。例如在城市安防巡逻中,执法人员采用无人机进行高空执法,就需要无人机能够进行实时识别、动态跟踪,并且根据特殊需求执行特殊任务。这都需要高精尖的算法支持。在目标识别的领域,成都慧视光电技术有限公司有着多年的技术经验,我司团队由在图像处理、人工智能、通信传输等领域沉淀了近十年的成员组成,在光学设计、结构设计、红外图像处理、算法防抖、目标识别与跟踪、窄带传输等方面积累了丰富的成果和经验。能够根据指挥城市的不同需求,定制开发高性能的AI图像处理板和图像识别算法,满足智慧城市的建设需求。重庆智能化目标检测互惠互利慧视光电开发的图像处理板能够实现人、车、船等目标检测。
这个过程中,采用无人机是个高效的办法。无人机高空观察能够获得更多的视野,并且针对许多人无法到达的地方,还能够快速抵近观察,防止惊扰。此外,更高效的措施是在无人机上加装具备图像处理的板卡,这时候无人机就是一个智慧眼,它能够在算法的辅助下,对野猪等动物进行AI搜寻,并且具备目标锁定功能。当无人机发现疑似目标就可以抵近观察,一旦确认目标就能够立即锁定跟踪,这样,地面围剿人员就可以快速像区域靠拢,对野猪进行逮捕驱逐。这样的无人机智慧眼可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板来实现,这块板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588,算力能够达到6.0TOPS,处理村落、树林等复杂环境不在话下。同时,针对于野生动物目标识别算法的AI训练,成都慧视还可以提供专门的AI训练平台SpeedDP,通过大量的模型训练实现AI自动图像标注,进而帮助提升算法识别性能。
而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察,温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下,吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定,360°连续无遮挡,精细测距。通过定制算法能够提升检测的精度。
利用图像处理技术实现导弹的远程打击是一项运用了比较长时间的技术,相比于现代化的电子控制,它具备低受干扰的特点,特别是无人机在军备领域的广泛应用,图像处理的作用重新受到重视。远程打击时,需要对整个弹的识别能力进行深度学习训练,不断的训练能够让AI更加聪明,让AI知道该打击什么,从而提升打击精度。在前期的试验印证阶段,需要进行大量反复的试验训练,通过在导弹前端植入导引头,给导弹装上眼睛,可以实时记录导弹打出后的视频画面,然后将大量的视频数据采集到一起用于分析改进。成都慧视能够定制FPV图像检测套装。河北电力应急目标检测技术
慧视图像处理板是低空经济的得力帮手。山西靠谱的目标检测型号
低于10*10像素的小目标由于像素小、面积小等问题,能够提供的检测信息就少,即便是高性能的图像处理板也难以进行运算,就会给目标检测跟踪造成了不小的难度。慧视光电根据自身经验推出的质心小目标跟踪方案则很好的解决了小目标跟踪当中的一些问题,让许多客户在应用场景中减少了很多麻烦。慧视光电的工程师通过对算法的定制,使得该跟踪方案无论是在RK3588这样的旗舰级图像处理板上还是RV1126这样的入门级芯片上都有着很好的效果。山西靠谱的目标检测型号
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