信号生成基础:GNSS 信号模拟器首要任务是生成基础信号。它基于精确的数学算法,模拟卫星在太空中的运动轨迹。以 GPS 系统为例,依据开普勒定律等轨道力学知识,计算出卫星在不同时刻的精确位置。同时,内置高精度时钟模型,模拟卫星携带的原子钟信号。通过这些复杂的运算,得到每个卫星对应的伪随机噪声(PRN)码序列起始点。这些 PRN 码如同卫星的独特 “指纹”,每个卫星都有专属序列。将卫星位置信息、时钟信息与 PRN 码信息相结合,利用数字信号处理器(DSP)生成较初的数字基带信号,为后续模拟真实卫星信号奠定基础。GNSS 导航模拟器模拟室内导航场景,推动室内定位发展。北斗gnss射频模拟器
GNSS 导航模拟器具备良好的用户平台适配性。针对车载平台,模拟器可与汽车的 CAN 总线连接,将模拟的 GNSS 信号与汽车的车速、转向等信息融合,模拟车辆在行驶过程中的导航状态,为车载导航系统的升级与自动驾驶辅助功能的开发提供测试环境。对于无人机平台,模拟器能模拟无人机在不同飞行高度、姿态下接收到的 GNSS 信号,考虑到无人机飞行速度快、机动性强的特点,精细调整信号参数,满足无人机导航系统在复杂飞行场景下的测试需求。在手持设备方面,模拟器通过蓝牙或 USB 接口与设备连接,模拟日常出行中用户手持设备的导航信号环境,助力优化手机、平板电脑等设备的导航软件。北斗gnss射频模拟器GNSS 信号模拟器能精确复现卫星信号特征,用于设备校准与优化。
基础型 GNSS 模拟器功能相对简单,主要能够模拟卫星信号的基本特征,如生成固定数量卫星的标准信号,可进行简单的信号强度调节。它适用于初学者对 GNSS 接收机基本功能的初步测试,以及一些对信号模拟要求不高的基础教学场景。高级型 GNSS 模拟器则具备丰富的功能,除了模拟常规信号外,还能精确模拟复杂的信号环境,如多径效应、信号干扰等。它可设置多种动态场景,对接收机的抗干扰能力、动态性能等进行多方面测试,常用于专业的科研项目以及不错产品的研发测试。
丰富模拟轨迹类型呈现:GPS 轨迹模拟器能够生成丰富多样的模拟轨迹类型。直线轨迹是基础类型,用于简单的场景模拟,如车辆在笔直公路上的行驶。曲线轨迹则可模拟车辆转弯、河流蜿蜒等情况,通过设定曲率等参数精确生成。循环轨迹常用于模拟一些周期性运动,像摩天轮的转动、列车在环形轨道上的运行等。不规则轨迹可模拟复杂的自然运动或受随机因素影响的运动,比如野生动物的迁徙路径、无人机在复杂环境中的飞行轨迹,通过引入随机噪声等算法实现。GPS 发生器生成稳定 GPS 信号,为基础定位应用提供支持。
自动驾驶汽车依赖精细的定位信息来安全行驶,GNSS 模拟器在自动驾驶测试中不可或缺。在自动驾驶汽车研发阶段,利用 GNSS 模拟器可在实验室环境下模拟各种道路场景的卫星信号。例如,模拟车辆在高速公路上行驶时的开阔天空信号环境,测试自动驾驶系统的正常定位与导航功能;模拟车辆进入城市街道时,因高楼遮挡导致的信号丢失、多路径干扰等情况,检验自动驾驶系统在复杂环境下的应对能力。通过在不同场景下反复测试,汽车制造商能优化自动驾驶算法,提高车辆在真实道路上面对各种 GNSS 信号状况时的可靠性与安全性,确保自动驾驶技术在投入实际应用前经过充分验证。GNSS 卫星信号模拟器调整信号极化方式,测试接收机兼容性。LabSatgnss轨迹模拟器供应商
GNSS 发生器输出特定格式信号,满足不同应用的基础信号需求。北斗gnss射频模拟器
GNSS 模拟器可分为射频(RF)模拟器和中频(IF)模拟器。射频模拟器直接生成与真实 GNSS 卫星发射频率相同的射频信号,通常涵盖 GPS L1、L2、L5 频段,以及北斗、GLONASS 等其他系统对应频段。其优势在于能直接模拟卫星信号在空中传播后的真实状态,无需接收机进行额外的下变频处理,适用于对接收机前端射频性能测试,如天线性能、射频滤波器效果评估等。而中频模拟器输出的是经过下变频后的中频信号,频率一般在几百兆赫兹以下。这种类型便于进行信号处理算法的测试与验证,因为中频信号更易于被数字信号处理设备采集和分析,开发人员可专注于研究信号解算、定位算法等重心功能。北斗gnss射频模拟器
GNSS 模拟器的硬件架构是其功能实现的基础。重心硬件包括信号生成板卡,它集成了高精度的数字信号处理...
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