云南多系统适配目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司的RK3588图像处理板同之前的RK3399pro图像处理板对比：CPU方面：3588CPU架构更先进，核心数8核（4大4小），rk3399pro只有6核（2大4小）；NPU方面：rk3399pro算力3.0TOPS，rk3588算力6.0TOPS。（算力是NPU的一种评估方法，算力越高，检测帧率越高）；视频输入输出接口方面：RK3399PRO支持2组MIPI-CSI输入，1组HDMI、1组MIPI-DSI输出RK3588支持1组HDMI、2组MIPI-CSI、1组DVP输入，2组HDMI、2组MIPI、1组BT1120输出；视频编解码器方面：rk3399pro支持H264，不支持H265，rk3588支持H264、H265，系统上：rk3399pro不支持RT实时系统，RK3588支持RT实时系统。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。云南多系统适配目标跟踪

目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息，通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，然后根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别判决。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时，在大气阻力的作用下，目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开，轻目标、外形不规则的目标开始减速，落在真弹头的后面，从而可以区别目标。云南多系统适配目标跟踪慧视RK3399图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

很多跟踪方法都是对通用目标的跟踪，没有目标的类别先验。在实际应用中，还有一个重要的跟踪是特定物体的跟踪，比如人脸跟踪、手势跟踪和人体跟踪等。特定物体的跟踪与前面介绍的方法不同，它更多地依赖对物体训练特定的检测器。人脸跟踪由于它的明显特征，它的跟踪就主要由检测来实现，比如早期的Viola-Jones检测框架和当前利用深度学习的人脸检测或人脸特征点检测模型。手势跟踪在应用主要集中在跟踪特定的手型，比如跟踪手掌或者拳头。设定特定的手型可以方便地训练手掌或拳头的检测器。

成都慧视光电技术有限公司基于国内的ARMSOC芯片解决方案商瑞芯微处理器，面向嵌入式领域推出处理模块、显控主板、工控主板等硬件解决方案，主板支持Android、Linux操作系统，支持适配国产统信和麒麟操作系统。例如RK3399处理板采用标准3.5寸嵌入式主板规范，尺寸146mm*105mm，DC12V供电。主板具有功耗低、体积小、可快速产品化的特点，可应用于机器视觉、零售管理，车载网关，工业采集网关等嵌入式行业市场。可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电流巡检、智能周界等领域。推荐使用慧视光电的跟踪板卡。

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。RV1126处理板，智慧视觉应用开发板。云南多系统适配目标跟踪

RK3588跟踪板如何实现目标的识别及跟踪？云南多系统适配目标跟踪

每年我国校园事件、安全事故时有发生，每一次事故的背后都牵动着几个家庭的心，引发普遍的社会讨论。虽然问题的起因可能是多方面的，但是如何及时发现并制止是一个当前我们急需解决的问题。当前学校大多采用的是雇佣保安巡逻或者固定摄像头监控，但是并不能有效的解决问题，更多的是事后取证用。随着智能图像分析技术的的发展，我们在有限的摄像头监控范围内对人的行为进行分析，并对可疑行为及时报警，提醒安保的注意，及时处理，比如攀高行为分析、打架行为分析等等。云南多系统适配目标跟踪