仪器RTK天线测试软件

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制，在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位结果，就必须首先解决模糊度的问题，也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中，要进行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间，在确定整周模糊度(未知数)后，才能进行定位观测。若出现卫星失锁，就需要重新进行初始化。而实时动态初始化，也称为整周糊度在线解算(OTF)，它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内，就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况，也可以在动态环境下重新初始化，它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 RTK天线的数据处理软件功能强大，可满足各种数据处理需求。仪器RTK天线测试软件

实时动态(RealTimeKinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。仪器RTK天线测试软件RTK天线-提高工作效率，节省时间，提升工作满意度。

当我们使用地图导航APP的时候,就会很容易发现卫星定位的精度其实是不高的，因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差等等。为了更好地消除误差,提高定位精度,行业研究出了一个可将GPS米级定位误差提升到厘米级定位精度,那就是RTK!RTK定位技术是一种基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。

    与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟，其稳定度约为10”，如果接收机钟与卫星钟相差1/s，则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差，通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理，同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外，还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差，只有通过增加观测时间，才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中，无论是测码伪距还是测相伪距，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，而天线的相位中心与其几何中心，在理论上是一致的。但是，实际上天线的相位中心位置，随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化，即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响，对于相对精密定位而言，这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外，还存在一些可能出现的误差，例如，地球自转产生的误差、相对论效应等。 RTK天线的使用范围广，可应用于建筑、农业、测绘等多个领域。

    RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际***，国内**，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机，采用独有的KRTK**技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换为用户提供高质量定位结果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2载波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS预留GLONASS通道:预留Galile0定位系统通道，支持双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPSRTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的该技术使GPS设备具备**短时间达到厘米级精度的能力与**强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 RTK天线的定位精度稳定可靠，不受天气和地形影响。仪器RTK天线测试软件

高灵敏度接收，快速定位，RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。仪器RTK天线测试软件

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 仪器RTK天线测试软件