油门机器人2.3.2.1.★比较大连续踏板力≥200N;2.3.2.2.比较大油门踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比较大油门踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供闭环油门位置控制;2.3.2.5.能设置提供闭环车速控制;2.3.2.6.能和制动机器人结合使用,实现下坡、紧急减速情况下的速度控制;2.3.2.7.★安装方式:采用座位上安装方式,通过座位框架安装到驾驶员座位上,不需要对车做任何改动,安装简单,易拆卸,安装位置可以进行调节,并安装后不影响驾驶员操纵车辆,适应规定车型的安装;2.3.2.8.★油门机器人和制动机器人采用组合同一电机控制;2.3.2.9.其它要求:根据用户需要能够自定义试验,并且能够与转向和油门踏板组合使用来同步控制其他的参数(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:当发生紧急情况时,即使油门机器人处于工作状态,驾驶员也能够进行干预,确保有多重安全特性。为了避免VUT传感器对目标物距离的错误估计(飞毯效应),平台车目标物装载处离地间隙不得超过15mm。青岛4A主动安全测试成人销售
乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月青岛4A主动安全测试成人销售在远程控制站的电脑内,可以实时显示底盘内部,工作电流,电压所搭载目标物状态等信息,方便系统诊断。
4A主动安全测试假人-静态骑车人,成人/儿童,具有可转动车轮,雷达,红外,视觉特征均拟人速度可达35km/h,可承受较多60km/h速度撞击总重量10kg,可使用4activeSB和4activeXB,4activeBS有可转动的车轮用于仿真。4A主动安全测试静态骑车人在以下情况下不会被撞毁-侧撞60km/h以内,追尾45km/h以内,静态骑车假人的各结构可更换,静态骑车假人的躯干可以调整到从倾斜到垂直各种角度。未来4activeBS还有可移动自行车踏板 及附加反光片。
人主体及自行车成人主体,内部由可撞击的软材料组成,外部为模拟真人视觉特性的防水外衣,靶人主体通过撑杆与底盘连接固定,在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出,减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成,一般部署在假人系统前方80~100米,当有车辆行驶经过时,触发假人运动控制装置,启动假人运动地盘,满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施,如人行横道,减速丘,道路限速,道路施工,停车让行,减速让行,锥形交通路标等。在远程控制站的电脑内,可以实时显示底盘内部的各部份的温度,工作电流,电压,电量,电机工作状态。
AEB VRU_Ped 系统测试场景测试场景很多,其中AEB测试用假人假车对行人主要包括以下场景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜间测试场景,AEB VRU_Ped 系统测试场景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天, C***-50 白天和夜晚, C***-25 白天和夜晚,AEB测试设备假人假车这些适用场景是较广,乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发都可使用,可以在驾驶之前测试车辆的主动安全性,避免造成不必要的人员伤亡。汽车主动安全性指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。青岛4A主动安全测试成人销售
试验假车行驶速度≥50km/h,能承受的牵引加速度≥0.6g。易于拆装、运输;青岛4A主动安全测试成人销售
通过4A主动安全测试,可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性,还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。动力性:这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测,发现车辆动力性变化,并可配合其他仪器设备查找原因,及时修复。青岛4A主动安全测试成人销售