矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术,有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题,并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit),通过行人航迹推算(PedestrianDe...
运动状态下的姿态角的计算,需要将线性加速度去除后再进行计算,常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),从而获取与重力加速度相关的Gravity的值,然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下,依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值,目前尚无性能特别好的办法,要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合,依靠陀螺仪数据确认夹角。(详细软件算法包:请找QSTFAE申请)利用加速度计传感器,测量物体沿着某个平面的移动距离,可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度,然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置,从而判断设备是否被移动,在车辆的防盗应用中有应用需求,在该种应用中,考虑到加速度计的采样速率,震动噪声以及加速度计二次积分的误差,需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断,从而提高精度减小误差。加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的。QMC6308-FM地磁原装现货
量程是指加速度计可以测量的加速度范围,超过该范围输出将饱和,对于普通的应用,一般情况下+/-8G已经可以满足要求,一些特殊的应用比如洗衣机震动检测,撞击检测等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范围可以选择。应用中量程的选择的还与加速度计的分辨率(Resolution)以及噪声指标有关,在同样的ADC分辨率下,量程增大一倍,实际的灵敏度LSB/g将减小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度计的分辨率提高有助于分别精细化的动作,分辨率从早期的6bit,8bit,10bit逐渐提升,目前以14bit为主流。加速度计的分辨率提高的需求也与手机上陀螺仪数据融合的要求有关(目前安卓要求分辨率比较低14Bit)。QMA7981具有14bit的分辨率。QST/QMC5883PAMR效应能够用在多种传感器,作用于地球磁场测量(电子罗盘),用作GPS导航和磁场探测应用,智能交通系统。
上海矽睿的力传感器在工业自动化和智能机器人领域应用***。在工业自动化生产线上,力传感器可安装在机械手臂的末端,用于精确控制机械手臂抓取物体时的力度,避免因用力过大损坏产品,或因用力不足导致物体掉落。在智能机器人领域,力传感器帮助机器人感知与外界物体的接触力,使机器人能够在与人协作时,根据接触力的大小调整动作,实现安全、高效的人机协作。上海矽睿的传感器产品凭借其多样化的种类、先进的技术和***的性能,在众多领域都得到了广泛应用,为各行业的智能化发展提供了坚实的技术支撑,推动了产业升级和社会进步。随着科技的不断发展,上海矽睿将持续创新,推出更多高性能、高可靠性的传感器产品,满足市场日益增长的需求。
陀螺仪传感器是上海矽睿产品体系中不可或缺的一部分。它凭借出色的角速率测量精度,在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)设备中得到大量应用。在 VR 游戏设备中,陀螺仪传感器能实时跟踪用户头部的转动,使游戏画面能够根据用户的视角变化做出即时响应,为用户带来身临其境的沉浸式游戏体验。在工业机器人领域,陀螺仪传感器帮助机器人精确控制关节的转动角度,确保机器人在执行复杂任务时动作精细无误,提高生产效率和产品质量。更有效地配合技术人员导入。AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”,可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领域。
矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术,有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题,并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit),通过行人航迹推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化,进行步频检测;之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息,并可辅以气压计以修正目标高度信息。矽睿科技(QST)推出新一代高性能地磁传感器:QMC6310。QST/QMC5883P
矽睿科技在国内MEMS行业的技术团队拥有十年以上的开发经验。QMC6308-FM地磁原装现货
“虽然国内消费者对VR已不再陌生,但对于AR增强现实技术却仍然白首如新。在2016到2018年之间,将有大量的AR硬件被推向市场,与此同时,电子商务、广告、O2O等也将和AR技术相结合。预计到2020年AR市场的收入规模有望达到1200亿美元,远高于VR市场300亿美元的规模。矽睿科技的三轴AMR磁传感器产品将为国内厂商提供国际技术标准和极具性价比的解决方案,满足企业对产品的技术、稳定性和时效性的要求,迅速将产品推向市场,满足消费者的需求。”QMC6308-FM地磁原装现货
矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术,有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题,并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit),通过行人航迹推算(PedestrianDe...
雅特力AT32F402RCT7-7
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2025-06-14