上海矽睿QMI8658A六轴

上海矽睿的力传感器在工业自动化和智能机器人领域应用***。在工业自动化生产线上，力传感器可安装在机械手臂的末端，用于精确控制机械手臂抓取物体时的力度，避免因用力过大损坏产品，或因用力不足导致物体掉落。在智能机器人领域，力传感器帮助机器人感知与外界物体的接触力，使机器人能够在与人协作时，根据接触力的大小调整动作，实现安全、高效的人机协作。上海矽睿的传感器产品凭借其多样化的种类、先进的技术和***的性能，在众多领域都得到了广泛应用，为各行业的智能化发展提供了坚实的技术支撑，推动了产业升级和社会进步。随着科技的不断发展，上海矽睿将持续创新，推出更多高性能、高可靠性的传感器产品，满足市场日益增长的需求。QST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器。上海矽睿QMI8658A六轴

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。QMC5883LA级代理商QST为类似工业的应用提供比消费类设备更高性能的传感产品。

“矽睿科技走过了从设计、生产到测试封装的全部过程，完成了三款运动传感器的自主研发和生产。在蓬勃兴起的AR/VR设备中，高精度的陀螺仪，加速度计和磁传感器配备相应的算法软件起到了至关重要的作用。我们的软件团队掌握了从底层到应用的一系列算法开发能力。矽睿科技目前已经研发出陀螺仪，加速度计和磁传感器产品，并实现了全球三轴AMR&ASIC单芯片磁传感器和国内三轴单芯片加速度计的量产。”QMC5883L凭借其优异的性能，可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。AMR磁传感器QMC6983和QMC7983已经量产。

矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端，包括智能手机、智能平板、智能手表以及智能穿戴式设备的电子罗盘应用进行研发的;该款产品具有小尺寸、低功耗、高精度的优异特点。产品外形尺寸为1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封装。I2C的数字通讯。工作电流为100uA，16位的模数转换，分辨率高达到0.1毫高斯，可以支持指南针1度的高精度，数据输出频率可高达200Hz。

矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是世界上款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器，体积为1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封装，具有高度集成，小尺寸等优点。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者导航和定位服务。在未来的平板电脑中极有可能配备该传感器，到那时平板的导航功能就会提高，车载导航或是用手机导航的时代或许就要被平板电脑取代了。 在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。QST/QMC6309定位器

通过矽睿科技的IMU产品QMI8658出色的市场表现可以看出，IMU在国内外的市场前景非常广阔。上海矽睿QMI8658A六轴

得益于微处理器能耗比的提高特别是近年来亚阈值电压（低于0.5V）微处理器的推广以及传感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，纯软件的方式，可以在保证低功耗的情况下灵活处理数据应对需求的变化和算法的改进。而针对特定需求在传感器内部采用硬件实现的功能，比如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单双击，计步，抬手亮屏，睡眠监测等等，用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测，一旦检测到目标事件，传感器通过中断管脚唤醒微处理器进行相应的处理，这种方式可以用户无需自行开发验证算法，可以更简便的使用传感器实现相应的功能，并能获得更低的功耗。上海矽睿QMI8658A六轴