运动状态下的姿态角的计算,需要将线性加速度去除后再进行计算,常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),从而获取与重力加速度相关的Gravity的值,然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动...
地磁传感器也是上海矽睿的拳头产品。其具备极高的灵敏度,能够精确感知地球磁场的微弱变化。在无人机领域,地磁传感器可作为重要的导航辅助工具,帮助无人机在复杂环境中保持稳定的飞行姿态和准确的航向。当无人机在城市高楼林立的区域飞行时,依靠地磁传感器,可有效避免因 GPS 信号受干扰而导致的飞行偏差。在智能交通方面,地磁传感器可用于车辆检测,通过感应车辆经过时引起的地磁变化,精细统计车流量、车速等信息,为交通管理部门优化交通信号灯配时提供数据支持,从而缓解交通拥堵状况。矽睿科技以设计研发为主导,专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。QST/QMI8658B
三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种,一种是需要实际的加速度值,另外一种是需要获取加速度的变化值,第一种应用对于零偏(Zero-goffset)与零偏温度漂移(Zero-goffsetTemperatureDrift)敏感,比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用,第二种对于零偏(Zero-goffset)与零偏温度漂移(Zero-goffsetTemperatureDrift)不敏感,不如敲击(DoubleTap),震动检测,抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知,零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的,在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准,但是实际使用过程中,由于应力的影响,零偏会产生变化,对于加速度计传感器来说,目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式,因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外,在实际的使用场景下,如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响,是需要遵循相应的设计规则的,重要的是避免机械应力以及热应力的影响,相关部分的处理请咨询FAE获得。QMA6100P(BKM6)代理商矽睿科技于近期推出新一代三轴加速度计:QMA7981。
上海矽睿的力传感器在工业自动化和智能机器人领域应用***。在工业自动化生产线上,力传感器可安装在机械手臂的末端,用于精确控制机械手臂抓取物体时的力度,避免因用力过大损坏产品,或因用力不足导致物体掉落。在智能机器人领域,力传感器帮助机器人感知与外界物体的接触力,使机器人能够在与人协作时,根据接触力的大小调整动作,实现安全、高效的人机协作。上海矽睿的传感器产品凭借其多样化的种类、先进的技术和***的性能,在众多领域都得到了广泛应用,为各行业的智能化发展提供了坚实的技术支撑,推动了产业升级和社会进步。随着科技的不断发展,上海矽睿将持续创新,推出更多高性能、高可靠性的传感器产品,满足市场日益增长的需求。
斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值:Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1)),输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合,需要设置斜率的阈值(Threshold)以及超过该阈值需要持续的时间(Duration),如果芯片检测到符合这个设置的波形,将会提供一个中断给微处理器,微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断,并可以读取状态寄存器获取下面信息:1)先满足触发条件的是哪个轴;2)触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值(Threshold)与持续时间(Duration)的设置依赖于芯片的ODR,对于Anymotiondetection的检测,可以以较低的ODR实现,而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点,阈值小为16LSB(),阈值大为4G@FS=+/-8G,因此该检测器可以检测很小的运动,也可以设置为检测很强烈的撞击,可以根据应用的需求进行相应的设置。 AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”,可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领域。
加速度计的输出速率的需求与应用相关,也与相应的算法效率有关,对于快速变化的应用需要高输出速率,而对于一些慢速响应的应用,低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用,可能16H是一个合适的速率,而对于游戏,200Hz是一个合理的要求,一般的计步器应用,50Hz~100Hz是需要的输出速率,高输出速率的常见的应用场景比如双击(Double Tap)则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果,而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用,需要更高的输出速率。磁检测模块(NC-200) 内置了地磁传感器和配套检测算法软件。QST/QMI8658B
MEMS传感器可以动态配置多种工作模式,32级FIFO和14bit A / D转换器,输出数据速率高达2000Hz。QST/QMI8658B
矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术,电源管理的应用,在锂电池保护,充电放电管理,过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列;数字解码协议芯片,触摸感应芯片均有高性价比的产品,在TWS行业,矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。作为矽睿创建之初主销产品的场效应功率芯片,更是发展出各类通用及特殊封装外型,已研发出各类参数规格上百种的型号;除此之外, 矽睿更能用自身在半导体封装,芯片研发以及电路应用上的多年专业经验,根据客户的产品电路和要求,将数字,模拟及功率芯片进行集成化,以解决客户的需求痛点。QST/QMI8658B
运动状态下的姿态角的计算,需要将线性加速度去除后再进行计算,常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),从而获取与重力加速度相关的Gravity的值,然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动...
NSI6602VB-Q1SWKR原装IC芯片
2025-05-05MT8111AT传感器
2025-05-05麦歌恩MT4102BT-EN
2025-05-05MT6813CT传感器
2025-05-05MT8361A传感器
2025-05-05NSI6622B-Q1SPNR原装IC芯片
2025-05-05麦歌恩MT6801CT
2025-05-05AT32A423CBU7原厂原装
2025-05-04AT32F423RBT7-7原厂原装
2025-05-04