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    汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接，因为没有热输入，可以有效避免热连接所引起的种种问题，目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点：压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止，达到连接目的。铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时。美国HUCK99-6001铆枪头！环槽铆钉HUCK99-6001铆枪头254

    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。无断槽HUCK99-6001铆枪头MGLP-RHUCK99-6001铆枪头 哪家好；

    所述锁车架能够沿所述车架导轨滑动，所述升降架上的车架导轨能够带动所述锁车架上下移动。推荐的，所述升降架的下方设置有一与地面固定的所述车架导轨，所述车架导轨上设置有若干个所述锁车架。推荐的，所述支撑架上设置有若干个横梁和加强筋，所述横梁垂直于所述支撑架所在的平面，所述加强筋设置于所述横梁与所述支撑架之间。推荐的，所述支撑架上均匀设置有若干个所述升降架，所述升降架包括电机、升降导轨架和车架支撑梁，所述升降导轨架内均滑动设置有所述车架支撑梁，所述车架支撑梁的端部设置所述车架导轨，所述电机连接一绕线轮，绳索的一端绕过所述升降导轨架上设置的定滑轮与所述车架支撑梁连接，所述绳索的另一端与所述绕线轮连接。推荐的，所述升降导轨架的两导轨之间垂直设置有两个固定轴，其中一个所述固定轴上穿设挂钩组件的一端，所述挂钩组件的另一端通过弹性部件连接于另一个所述固定轴上，所述挂钩组件的一面设置有与所述车架支撑梁相匹配的凹槽，所述挂钩组件的另一面设置有所述电机的接近开关。推荐的，所述电机与所述绕线轮之间依次设置有减速器和联轴器，所述电机为步进电机，所述接近开关与所述电机电连接。推荐的，所述锁车架包括存车槽和托架。

    一、概述铆接也称铆钉联接，是利用铆钉把两个或两个以上的元件（通常是金属零件或型材）联接为一个整体。在建筑结构和锅炉制造等部门中，应用铆接已有上百年的历史。近年来，随着焊接技术和胶接的发展，铆钉联接的应用正逐渐减少。目前铆接只用在少数受严重冲击和振动载荷的金属结构上，如桥梁、建筑、造船、重型机械及飞机制造等工业部门。在用轻金属制造金属结构时，铆接至今还是不可拆联接的主要方式。与焊接比较，铆接在承受冲击载荷时比较可靠，接合质量也容易从外部检查，但在经济性、紧密性等方面不如焊接。典型的铆接结构如下图。图中，１为铆钉；２、３为被联接件；４为盖板。搭接铆缝单盖板对接缝双盖板对接缝铆接分为冷铆和热铆两种。热铆联接紧密性较好；但钉杆与钉孔之间出现了间隙，不能参与传力。冷铆钉杆被镦粗，胀满钉孔，钉杆与钉孔之间无间隙。一般情况下，直径d≤10mm的钢制铆钉和塑性较好的有色金属、轻金属及其合金制成的铆钉，常用于冷铆。而钉杆直径d＞10mm的钢铆钉，常加热到1000～1100℃后热铆。铆钉有实心和空心的两种。钉头形状有许多种，目前多已标准化。在设计铆接结构时应优先选用商品紧固件产品。HUCK99-6001铆枪头哪家好！

    20世纪90年代初又将这种技术应用于自动化装配上，并陆续用于波音777、747、767机翼壁板的自动化装配上。由于以复合材料为机体主体材料的波音787飞机自动化装配的需要，Electroimpact（EI）公司通过技术攻关将电磁铆接技术应用于复合材料结构上镦铆型钛环槽钉的自动化安装，用于在日本生产的波音787复合材料机身段的自动化装配，该系统造价约900万欧元，已于2007年投入生产应用，如图1所示。波音公司在将电磁铆接技术应用于飞机机翼壁板装配的同时，与EI公司还联合推行了一个旨在提高装配技术的长期战略计划——ASAT计划。ASAT是自动化大梁装配工装的简称，它采用自动化电磁铆接技术来完成机翼梁大型构件的自动化装配。ASATI型设备在20世纪80年代中期开始投入使用，这套系统**初成功地铆接了波音727的4根后梁，后经过改装，用于当时新设计生产的波音767客机的机翼大梁的铆接。从1990年开始，波音公司又在ASATⅠ型设备基础上发展第二代自动化大梁装配系统ASATⅡ，用于波音777机翼4根大梁的装配，该套系统是借助于CATIA系统设计和制造的。1994年，波音公司又为新的波音737-700/800机翼大梁装配推出了ASATⅢ计划，机翼大梁在波音公司西雅图工厂的2个自动化单元上装配。美国哈克99-6001铆枪头？短尾HUCK99-6001铆枪头SF46

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    该系统可同时完成左右梁的装配，其中每个单元都有1个床身，床身上有2个支持EI公司研制的低电压电磁铆接动力头的龙门架，每个龙门架有3个线性轴和1根转动轴，而铆接头本身有16根数控轴。图2为美国大型***运输机C-17生产线上的E5000-ASATⅣ自动化翼梁电磁铆接柔性装配系统。2电磁铆接技术在空客公司的应用从20世纪90年代开始，空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飞机的机翼壁板自动化装配上普遍采用了电磁铆接技术。在空客飞机的机翼壁板制造中，电磁铆接技术除用于自动铆接外，还用于金属结构镦铆型环槽铆钉环圈的自动安装。早在1990年，EI公司就为英国TEXTRON飞机结构公司（现为沃特公司）提供了1台价格为230万美元的自动电磁铆接装配单元（AERAC），用于A330/A340机翼壁板（左、右翼面）的制造。1991年又投资了第二台AERAC的制造。2009年，EI公司又为沃特公司开发了第二代AERAC系统，用于A340和A380机翼壁板的自动化装配。图3是EI公司为空客英宇航公司（BAeAirbus）配备的E4100自动电磁铆接装配系统，用于A340-500/600飞机的机翼壁板装配。这套系统安装在威尔士的空客机翼制造和总装厂，它包括2台用于上下壁板装配的E4100机翼壁自动化装配系统。环槽铆钉HUCK99-6001铆枪头254

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