机器人打磨抛光在本质上是在模仿人手打磨抛光,所以**有机器人是远远不够的,其现场工艺往往决定了生产出的产品质量。因此,设计人员对现场打磨抛光工艺的熟知非常重要。具体情况如下(以小角阀为例)。 打磨对砂带的要求很高,且粗细比(砂带型号)搭配要合理,一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数,一般为2到4根;抛光时,抛光轮的选取同样重要,尤其是抛光轮的消耗问题,通常使用麻轮进行粗抛,使用布轮进行精抛。诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。新西兰镜面机器人抛光打磨批发价格
打磨分析及方案说明:1.根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级,精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。新西兰定制机器人抛光打磨包括什么打磨(抛光)作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。
传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全***以及**度的工作特性,人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性,随着对环境保护和安全的日益重视,以及进一步提高产品质量和生产效率的要求,抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。
打磨抛光机器人在国外早已开始使用,近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,中国抛光打磨应用规模还比较小。
打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。 打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。 打磨(抛光)机器人进行编程,压力适量,只向正确的方向移动,从而更快更有效的性能比手动的应用程序。
自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机抛光之前,要仔细检查漆面情况。根据漆面划痕大小、损伤程度、漆面厚度、耐磨度等具体情况,选择不同的研磨盘和研磨剂。
水性研磨剂不能覆盖小花痕,研磨时尽量让研磨盘和漆面平面接触作业。当出现研磨剂烧干附着在漆面表面时,喷撒少量水在研磨盘上再进行研磨。
油性研磨剂,可以覆盖小花痕,不容易出现研磨剂烧干附着在漆面表面的情况,研磨后需要用脱脂水进行脱脂,然后才可以做镀晶、镀膜类产品,否则镀晶、镀膜不能很好的附着在车漆表面,容易被清洗掉。
漆面划痕相对较大的情况下,可选用羊毛盘配合粗研磨剂(4μm);中度划痕可选用粗海绵球配合中研磨剂(2μm);细微划痕可选用细海绵球配合细研磨剂(0.8μm),进行抛光作业。
一般情况下,选用中度研磨剂配合羊毛盘研磨,再用细研磨剂配合海绵球进行研磨,“对症下药”的抛光能让漆面达到更完美的效果。 诺万抛光打磨机器人系统是以机器人为**的自动化抛光、打磨系统。外贸出口机器人抛光打磨
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目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理,因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。新西兰镜面机器人抛光打磨批发价格
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