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    当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动，铆钉找正机构退回到安全位置后，伺服电机再次启动带动动力头运动，从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离，伺服电机停止运动，铆头伸出，完成铆接工作。当铆接工作完成时，铆头回到初始位置，转动轴承，依次进行下一个铆钉铆接，直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点：（1）采用卧式双头铆接结构，提高生产效率，降低成本；（2）设备灵活的定位夹紧系统，能应对多型号大轴承的生产，满足多种产品的要求；（3）铆钉找正机构的设计，保证铆接更加精细。铆接过程的流程图，如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件，铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成，均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动，电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副；同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）对铆钉进行无滑动碾压，达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好！甘肃通用HUCK99-6001铆枪头诚信合作

    并通过两组限位机构6对型材的支撑效果，有效的确保了型材的稳定，型材较大的情况下，转动***螺杆29，由于***螺杆29通过螺纹孔28与匚型架25螺纹连接，因此***转杆29的转动能够带动匚型架25向托块4的两侧进行移动，改变限位机构6的支撑位置，确保对于大块型材的支撑固定效果，然后启动伸缩气缸7带动冲头8进行移动，对铝型材进行铆接；步骤3：单点铆接完成之后，推动型材在转辊之间滑动，改变型材的竖直位置，然后通过手持拉杆19带动两组滑板18在第二滑槽17的内部进行滑动，滑板18伸出，改变位于滑板18上限位机构6的位置，继而改变型材的水平位置，同时滑板18滑动的过程中，固定机构20持续对滑板18的位置进行固定；步骤4：装置移动的过程中，通过第二转杆37的转动，控制安装板35的升降，将移动轮36与地面接触，然后推动装置进行移动。以上所述，*为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。山西现代HUCK99-6001铆枪头诚信互利美国哈克99-6001铆枪头？

    托架16的底部与滑槽15垂直连接，存车槽17的一端与托架16滑动连接，存车槽17的另一端底部设置有万向轮20，其中滑槽15的顶部设置有滚轮，滚轮位于托架16内，存车槽17通过滚轮实现相对滑动。存车槽17的另一端上对称设置一限位架18，限位架18呈u型且两个端部设置有u型孔，限位架18通过螺栓与存车槽17连接。存车槽17的一端设置有一l型的推杆19，推杆19与挂钩12上的凹槽匹配使用。本实施例在使用时，支撑架1、车架导轨14通过螺栓固定在地面上合适的位置，并在支撑架1、升降架2上安装车架导轨14，在两层车架导轨14上放置合适数量的锁车架3，上层的锁车架3的万向轮20也可以使用普通轮子。存放自行车的过程：若自行车停入地面上的锁车架3，可直接选取空闲的存车槽17向外拉出，将自行车放入，存车槽17复位、插上限位架18即可。若停入上层的锁车架3，先选择一个锁车架3支撑梁7移动到**近的升降架2处，向前推动存车槽17，其前端l型的推杆19顶开挂钩12，挂钩12旋转同时触碰到设置于上方的电机8的接近开关11，使电机8转动并释放绕线轮13上的绳索，绳索通过定滑轮21的导向带动车架支撑梁7及车架导轨14下降，同时限位挡板23被弹簧顶出，防止锁车架3左右滑动，下降到比较低端电机停止转动。

    升降架2包括电机8、升降导轨架6和车架支撑梁7，升降导轨架6内均滑动设置有车架支撑梁7，车架支撑梁7的端部设置有滑块，滑块与升降导轨架6内的导轨相匹配，车架支撑梁7的端部设置车架导轨14，电机8连接一绕线轮13，绳索的一端绕过升降导轨架6上设置的定滑轮21与车架支撑梁7连接，绳索的另一端与绕线轮13连接，本实施例在升降架2的挂钩组件上方还设置一定滑轮，用于绳索的支撑和引导，避免与升降架2顶部干涉和摩擦。车架支撑梁7端部随动的车架导轨14两侧设置一限位装置，限位装置包括限位挡板23和弹簧，限位挡板23通过弹簧固定于随动的车架导轨14的两侧。升降导轨架6的两导轨之间垂直设置有两个固定轴22，其中一个固定轴22上穿设挂钩组件的一端，挂钩组件的另一端通过弹性部件连接于另一个固定轴22上，挂钩组件的一面设置有与车架支撑梁7相匹配的凹槽，挂钩组件的另一面设置有电机8的接近开关11，本实施例中设置有上下两个接近开关11，挂钩组件为两个并列设置的挂钩12，弹性部件可以为弹簧或橡皮绳。电机8与绕线轮13之间依次设置有减速器9和联轴器10，电机8为步进电机，接近开关11与电机8电连接。锁车架3包括存车槽17和托架16，托架16上设置有围栏用于对自行车进行限位。HUCK 99-6001铆枪头哪家好。

    图1为本发明双层导轨式自行车停放装置的结构示意图；图2为本发明双层导轨式自行车停放装置中升降架的结构示意图；图3为本发明双层导轨式自行车停放装置中锁车架的结构示意图一；图4为本发明双层导轨式自行车停放装置中锁车架的结构示意图二；图5为本发明双层导轨式自行车停放装置中车架支撑梁的结构示意图；图6为本发明双层导轨式自行车停放装置中挂钩组件的安装结构示意图；图7为本发明双层导轨式自行车停放装置中挂钩的结构示意图；图8为本发明双层导轨式自行车停放装置中滑槽的结构示意图；图9为本发明双层导轨式自行车停放装置中电机的安装结构示意图；其中：1-支撑架，2-升降架，3-锁车架，4-横梁，5-加强筋，6-升降导轨架，7-车架支撑梁，8-电机，9-减速器，10-联轴器，11-接近开关，12-挂钩，13-绕线轮，14-车架导轨，15-滑槽，16-托架，17-存车槽，18-限位架，19-推杆，20-万向轮，21-定滑轮，22-固定轴，23-限位挡板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好；内蒙古进口HUCK99-6001铆枪头***选择

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    通过图11所示的铆接件试验测量位移云图与图7所示的有限元仿真铆接位移云图进行对比，试验所得铆接件比较大位移值约为，模拟计算所得铆接件的比较大位移值约为；试验所得铆接件**小位移值约为，模拟计算所得铆接件的**小位移值约为。两者在数值和趋势上都基本一致，从而证明了所建立的批量铆接过程模拟方法的正确性。结束语本文的工作主要有：（1）针对飞机薄壁件批量铆接过程的有限元模拟，从工艺和模型两个方面建立了飞机薄壁件批量铆接有限元仿真简化模型；（2）提出了批量铆接接力计算原理以及批量铆接过程接力计算模拟方法；（3）通过有限元模拟结果，对铆接件的应力和位移状况进行了分析，预测了铆接完成后铆接件的应力分布，以及铆接过程引起的局部变形缺点、整体扭曲和翘曲变形；（4）规划试验，验证了本文提出的批量铆接过程模拟方法的正确性和可行性。甘肃通用HUCK99-6001铆枪头诚信合作

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