触觉传感器在工业制造中的应用如今大热的工业互联网中重要的角色就是工业机器人。出名汽车制造商比如特斯拉、宝马等等的车间几乎见不到一个人,全靠工业机器人实现组装、喷漆、检测等工作。今年富士康在国内引进数千机器人取代工人更是证明了未来制造业采用工业机器人是大势所趋。力传感器赋予机器人的手腕触觉。力传感器安装在机器人和它操作的机台之间,这样两者间的所有力都能被机器人和机台感知和监控。2015年问世的一款新型的键盘产品“101touch”,其特色在于键盘完全是一块可定制的触摸屏,你可以根据电脑使用需求来更改键盘布局,来适应不同的需求,如打字、游戏操作、视频播放编辑等等,甚至变成一款专为儿童设计的卡通键盘。传感器工作原理大合集,分分钟涨知识!抗折抗压传感器规格
以色列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器,并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比,新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。现有的电子肌肤基本上只能感知触觉——也就是压力,而这组科学家的技术成果能像真肤一样同时感知触觉、湿度和温度。此次研究的负责人HossamHaick表示这种新型的电子肌肤会比现有的同类技术敏感10倍以上。HossamHaick表示他们对柔性传感器已有较长时间的研究,但一直苦于没有合适的应用。柔性传感器若想要广泛应用,要解决低压下的运行(跟当前移动设备中的电池匹配),压力测量的广度以及多维度的测量问题。另外,传感器本身也应该具备可以快速廉价生产的特点。抗折抗压传感器规格物理传感器是检测物理量的传感器。
红外气体传感器优点:1、除了相同原子組成的气体,所有气体都可以测。2、全量程。3、传感过程本身不会干扰传感。红外气体传感器缺点:1、昂贵。红外气体传感器本质上是红外幅射导致探测器温度变化进而是电性能变化的温度传感器,传感过程复杂。要求系统有如下特征:光源必须有稳定的红外幅射;光学腔体物理化学性质稳定;滤光片及红外探测器稳定。这些问题,合理的工艺技术本身能较好的解决,但是制造成本高,导致价格昂贵。2、选择性弱。在普通的以宽频红外光源加滤光片加探测器设计中,滤光片本身不能实现理想的选择性滤光,因此干扰尤其是水的干扰一直存在。选择性的问题深层原因在于很多不同的气体分子会有相同的化学键,即有相近甚至重叠的红外吸收。3、粉尘、背景幅射、强吸附及气、液、固易发生转换的检测对象都会对检测结果造成影响。
分辨力或分辨率是指传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的较小变化量,注意它的定义是较小变化量而非较小量。很多传感器都受白噪声影响,分辨率可以用方根功率谱密度(root-PSD)表示,其单位是物理信号的单位/√Hz。对于特定的被测量,实际分辨率可通过计算方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积获得。4噪声任何传感器除产生输出信号外,还会产生输出噪声。很多电子器件的噪声为白噪声,因此传感器噪声也可用方根功率谱密度表示。不同类型的传感器噪声谱也有差别,有的是相对平直的谱线,有的则不是,比如压电加速度传感器,不同频带噪声能量的分布并不相同。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。
光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用大范围。市场出售的有光敏电阻器、光电二极管、光电三极管、光电耦合器和光电池等。光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成,因半导体光电晶体成分不同,又分为可见光光敏电阻(硫化镉晶体)、红外光光敏电阻(砷化镓晶体)、和紫外光光敏电阻(硫化锌晶体)。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面,晶体内载流子增加,使其电导率增加(即电阻减小)。光敏电阻的主要参数:光电流、亮阻:在一定外加电压下,当有光(100lx照度)照射时,流过光敏电阻的电流称光电流;外加电压与该电流之比为亮阻,一般几kΩ~几十kΩ。暗电流、暗阻:在一定外加电压下,当无光(0lx照度)照射时,流过光敏电阻的电流称暗电流;外加电压与该电流之比为暗阻,一般几百kΩ~几千kΩ以上。最大工作电压:一般几十伏至上百伏。环境温度:一般-25℃至+55℃,有的型号可以-40℃至+70℃。额定功率(功耗):光敏电阻的亮电流与外电压乘积;可有5mW至300mW多种规格选择。光敏电阻的主要参数还有响应时间、灵敏度、光谱响应、光照特性、温度系数、伏安特性等。磁旋转传感器在家用电器中也有大的应用潜力。抗折抗压传感器规格
触觉传感器的适用范围将拓宽,在人机交互系统、智能机器人、移动医疗等领域具有巨大的应用前景。抗折抗压传感器规格
分辨率与噪声看着类似,其实是有差别的,分辨率更常用方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积,也就是频带内的有效值表征,而噪声则是用不同频率的方根功率谱密度表征,图4是某型号传感器分辨率与噪声的指标参数。噪声往往决定了传感器能测量的较小量,分辨率则决定了传感器测量的较小变化量。在实际测试中要注意区分两者的区别,尤其对于微震测试,不能只依据分辨率来判断传感器能否满足测试要求。对于白噪声信号,其功率谱密度(PSD)或方根功率谱密度(root-PSD)的幅值不会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变,但有效值谱的幅值会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变,而周期信号则与此相反,因此我们可以利用这点来降低噪声的影响以提高数据的信噪比。抗折抗压传感器规格