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以太网用于运动控制的三个原因

以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。

标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
1000Base-T的信号传输方式;湖南以太网测试HDMI测试

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10M 以太网

10Mbps以太网即标准以太网,由IEEE802.3定义,同一公共通信信道上的所有用户共享这个带宽,这个公共信道称为总线。在交换式LAN中,每个交换式端口都是一个以太网总线,采用星型拓扑结构。这种连接方式下将有可能提供全双工的连接,此时,将提供20Mbps的总带宽。根据IEEE802.3的规定,10M以太网目前使用的线缆有:10Base-T双绞线、10Base5粗同轴电缆以及10Base2细同轴电缆。10Base-T是目前使用为的一种以太网电缆标准。它具有一个优势就是易于扩展,维护简单,价格低廉,一个集线器加上几根10Base-T电缆,就能构成一个实用的小型局域网(当然还得有计算机),10Base-T的缺点是:电缆的比较大有效传输距离是距集线器100m,即使是高质量的5类双绞线也只能达到150m。3类到6类双绞线在塑料外壳内均有这样的四对线缆,区别主要在于类数越高的双绞线,单位长度内的绞环数越多,拧得越紧,这使得5类或者6类双绞线的交感更少并且在更长的距离上信号质量更好,更适用于高速计算机通信。各种设备需要使用具体的线缆连接起来。目前应用于各种网络设备的接口可能使用双绞线接口或光纤接口。双绞线和光纤接口之间不能直接相连,必须使用光电转换设备。
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这样的网络很复杂,而且它的建立和维护也很昂贵。每个协议都需要各自的实施程序、安装人员和培训。相比之下,以太网提供了将适用于运动、安全等的不同网络融合到经济高效的基础架构上的可能性,该架构布线更容易,获得供应商的支持,并能适应未来要求。

以太网提供了不同网络融合的可能性。

EtherNet/IP协议体现了如何在实践中充分发挥融合的作用。通过使用TCP/IP和UDP/IP等标准以太网技术、辅以CIP Sync(用于实现分布式时钟IEEE 1588精确时间协议同步)等特性,集成的交换式系统可以同时适应商业和工业应用。

以太网交换机是基于以太网传输数据的交换机,以太网采用共享总线型传输媒体方式的局域网。以太网交换机的结构是每个端口都直接与主机相连,并且一般都工作在全双工方式。交换机能同时连通许多对端口,使每一对相互通信的主机都能像独占通信媒体那样,进行无地传输数据。

以太网交换机特点:

1、以太网交换机的每个端口都直接与主机相连,并且一般都工作在全双工方式。

2、交换机能同时连通许多对的端口,使每一对相互通信的主机都能像独占通信媒体那样,进行无地传输数据。3、用户独占传输媒体的带宽,若一个接口到主机的带宽是10Mbit每秒,那么有10个接口的交换机的总容量是100Mbit每秒。这是交换机的比较大优点。 何不使用以太网电缆同时进行数据传输和供电?

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展示了使用分立元件的千兆以太网接口电路图。LAN 变压器在电子设备和网线之间提供直流隔离。初级侧绕组的中心抽头进行了“Bob Smith”匹配:每对线连接一个 75 Ω 电阻到“星形点”,然后通过两个并联的 100pF/2kV 电容接到机壳地。X3 模块中集成了共模电感,可抑制较长的网线通过容性或感性耦合的噪音,这些共模干扰可能会影响通信。

展示的是以太网接口区域四层PCB板布线。金属壳接地与四层中所有PHY侧GND 隔离,因此金属壳的接地平面不会与其它层的GND平面重叠,尽可能减小电容耦合。地平面以 4 毫米网格的过孔连接。网口差分信号参考地平面,阻抗 100 Ω ,差分线的宽度 0.154mm,间距 0.125mm。RJ45连接器位于 PCB 的边缘,确保与金属外壳的低阻抗连接。 100Base-Tx的信号波形和信号模板;以太网测试价目表

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交换机的工作过程可以概括为“学习、记忆、接收、查表、转发”等几个方面:通过“学习”可以了解到每个端口上所连接设备的MAC地址;将MAC地址与端口编号的对应关系“记忆”在内存中,生产MAC地址表;从一个端口“接收”到数据帧后,在MAC地址表中“查找”与帧头中目的MAC地址相对应的端口编号,然后,将数据帧从查到的端口上“转发”出去。交换机分割域,每个端口成一个域。每个端口如果有大量数据发送,则端口会先将收到的等待发送的数据存储到寄存器中,在轮到发送时再发送出去。湖南以太网测试HDMI测试

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集线器的工作特点: 集线器多用于小规模的以太网,由于集线器一般使用外接电源(有源),对其接收的信号有放大处理。在某些场合,集线器也被称为“多端口中继器”。 集线器同中继器一样都是工作在物理层的网络设备。 共享式以太网存在的弊端:由于所有的节点都接在同一域中,不管一个帧从哪里来或到哪里去,所有的节点都能接受到这个帧。随着节点的增加,大量的将导致网络性能急剧下降。而且集线器同时只能传输一个数据帧,这意味着集线器所有端口都要共享同一带宽。 千兆以太网的测试模式设置寄存器定义;中国香港以太网测试产品介绍 以太网帧的概述: 以太网的帧是数据链路层的封装,网络层的数据包被加上...

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