汉吉龙机械手实训装置装置

汉吉龙设备的系统功能机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动气缸及电气控制等组成。气动部分由电磁阀和气缸组成、气动手爪等组成。具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等。整体为铝合金材料制作，hojolo美观耐用。教学设施先进齐全,建有30多个实训区,实训场地面积达12000m².一、你了解机械手实训装置的原理吗？汉吉龙机械手实训装置装置

教学的协作机器人上下料相较于人工上下料更高效，比传统固定式上料设备更灵活，部署时间更短。通过即插即用的末端组件和简单编程，用户可快速集成各种零部件上下料方案，同一时间段内可满足流水线上多工位上料任务，快速切换生产品种，高效满足大批量或小批量定制柔性生产的需求。汉吉龙协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm，在精密加工中可确保多台机器人同时操作的一致性，实现产品的标准化生产，提升生产品质，良品率达到  99%  以上。比较大 4 m/s 的节拍速度，可高效输送零件，在机床上下料中，提升生产效率 20% — 40%。汉吉龙机械手实训装置装置机械手实训装置有教学台吗？

训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化；2.学习点的定位及机器人运动路线选择优化。零件排列单元功能简介：满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求；强化对机器人点位移训练与理解。该模块主要用于工业机器人在不同位置的自动排列、搬运及规划示教编程实训，该模块采用铝合金加工制造，表面阳极氧化处理。1．训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化；2．机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上；3．搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求；

技术创新与特点机电一体化综合实训装置实现了多种控制方式的融合，使同一种负载模型可以通过不同的驱动方式进行控制，这种设计不仅锻炼了学员的实操能力，还激发了他们的创新思维，装置还集成了传感器技术、通讯及监控技术等多项先进技术，为学员提供了一个***的机电一体化技术学习环境。六、技术参数与规格该装置采用三相五线380V±5%50H2的工作电源，具备漏电保护、过流保护和熔断器保护等多重安全保护措施。接线方式灵活，可采用半集中或开发双型接线，装置的外形尺寸为1600x925x1050mm，重量适中，方便搬运和放置，此外，装置还配备了三菱FR-E740-0.75KW变频器、菱FX2N-48TPLC、步进电机等高性能部件，确保实训教学的顺利进行。机电一体化实训装置的产品结构及其***优这机械手实训装置能满足多种实训需求吗？

即插即用的末端工具，让协作机器人的部署更加灵活，通过拖动示教和图形化编程，一小时内即可部署完成上下料任务，相较于需要数日调试的传统自动化设备，可节省80%以上的部署时间。不仅如此，协作机器人可通过程序切换，快速实现生产工艺的更换，切换工件时间可缩短约30%，灵活度高，一条产线，一次投入即可满足多品种生产的需求。低投入快回报一台机器人可实现单工位或多工位上下料，替代至少2名熟练工人，回本周期*需6-12个月，长期使用可大幅节省企业运营成本，解决人力短缺、招工难等问题。它能让学员熟练掌握机械手编程方法吗？汉吉龙机械手实训装置装置

它能帮助学员解决复杂的机械故障问题吗？汉吉龙机械手实训装置装置

实训台上料实训单元搬运实训单元分拣实训单元仓储实训单元人机界面实训单元警示器实训单元PLC实训模块单片机实训模块变频器实训模块步进电机实训模块电机实训模块计算机内嵌式设计SIMIC或亚德客SICC或亚德客SIC或亚德客SIC或亚德客、三菱三菱GT1155256名24VDCFX2ц-48MT+FXОH-3A伟福SH-51系统三菱FR-E700-0.4k多细分度可调2A输出三相减速电机，实验项目:送料单元1、气动组件的应用与装调2、霍尔磁性开关的装调3、对射型传感器的应用4、汇流板式电磁阀的控制应用5、重力填充式机构的安装与调试6、反射型传感器定位应用汉吉龙机械手实训装置装置