6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

为了满足电子产品组装加工日益严格的要求,机器人也根据3C制造上的需求,进行特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日,G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境,并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。浙江4轴和6轴机器人

6轴机器人

华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力,臂展2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg,臂展达2200mm,具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术,保障机器人高刚性的同时,有效提升运动节拍和承载能力;4-6关节采用电机后置结构,提升手腕灵活性;高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力浙江4轴和6轴机器人在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标,世界坐标,工具坐标系,用户坐标系。

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SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

根据市场特殊应用需求,我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等,对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外,也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域,我们正在不断夯实多元感知技术,如力觉感知(动力学模型、在线参数辨识)、视觉感知(深度学习物体别、三维环境建模)、听觉感知(语音语义识别)。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人。

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HSR-JR650L工业机器人:HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人,在参数性能上达到先进水平,同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求,适合较为严苛的工况环境,能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力,臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。协作机器人可以节省结构空间,同时简化传动结构;内部结构紧凑,实现了机器人一站式关节解决方案。浙江4轴和6轴机器人

高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。浙江4轴和6轴机器人

6轴工业机器人门窗装配应用案例:本项目采用华数20kg机器人,实现了零件的搬运,产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式,使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例:本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能,从而取代了人工来进行重复上下料的动作,提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。浙江4轴和6轴机器人

深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业,位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园,是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统,工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统,以及控制系统应用平台开发,公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统,为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才,拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展,拥有自主为主技术,多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书,走在行业的较前端。

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