6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-MD410工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm。针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,HSR-MD410工业机器人可应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域的生产工作。新一代BR6系列全新升级,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。东莞工业6轴机器人机械臂

6轴机器人

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载130kg,重复定位精度±0.3mm,大工作半径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点:1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用。4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;天津6轴机器人厂家全新升级款HSR-JH605焊接机器人,有效负载5kg,半径可达1441mm,重复定位精度±0.06mm。

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HSR-JR618光伏机器人:HSR-JR618工业6轴机器人具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点,而且手腕结构紧凑,运动范围较传统的手腕更大,可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场,有效帮助企业有效提升质量和效率,获取超预期的经济收益。运动半径更大,能够在很多要求大运动范围的工况下满足客户使用,适应能力强,包括电机以及减速机均较同级别其他国产品牌的工业机器人有相应提升和加大。

电子行业对产品制造的精度和效率要求极高,六轴机器人在该领域展现出独特的优势。在电子产品的组装过程中,大量微小零部件需要精确装配。六轴机器人凭借其高分辨率的关节编码器和精细的运动控制算法,能够实现亚毫米级甚至更高精度的操作。以手机主板的贴片元件焊接为例,机器人可精确控制焊接头,在微小的焊点上进行高质量焊接,确保焊点牢固且不会对周围元件造成损伤。在电子产品的检测环节,六轴机器人可携带检测设备,对产品进行快速的检测。例如,通过安装高精度的视觉检测相机,机器人能够对电子产品的表面缺陷、尺寸精度等进行细致检查,将检测结果及时反馈给生产系统,以便对生产过程进行调整和优化,满足电子行业对产品质量严格把控的需求,同时提高生产效率,降低生产成本。工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。

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现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。上海视觉6轴机器人

工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关。东莞工业6轴机器人机械臂

六轴机器人的运动能力基于其独特的运动学设计。它通过六个旋转关节来实现灵活运动,每个关节都对应一个特定的自由度,这六个自由度相互配合,赋予了机器人在三维空间中近乎无限的运动可能。从机械结构角度看,基座关节提供了机器人的旋转基础,使得机器人能够在水平面上大范围转动,如同人的腰部转动,拓展了作业的覆盖区域。而肩部关节和肘部关节的协作,类似于人类手臂的屈伸动作,控制着机器人手臂在垂直平面内的上下移动,能够精细调整工作端到达不同高度位置。腕部的三个关节则负责更为精细的动作,如旋转、摆动等,让机器人能够灵活调整末端执行器的姿态,无论是进行精密装配,还是复杂的焊接操作,都能轻松应对。这种多关节协同的运动学设计,为六轴机器人在工业生产和其他领域的广泛应用奠定了坚实基础。东莞工业6轴机器人机械臂

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