6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。机器人重复定位精度一般在0.05mm左右; 搬运、上下料等人工示教的应用需考虑重复定位精度。上海6轴机器人封装

6轴机器人

6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例:通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人,实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线(包括钻攻中心)均采用华中数控系统,整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例:本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业,实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。上海6轴机器人封装超高防护等级:整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。

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HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点:高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载130kg,重复定位精度±0.3mm,大工作半径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点:1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用。4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;与国内优良供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。

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HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性:1.低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本  2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与***的材料,刚性非常好。  8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。上海6轴机器人封装

全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。上海6轴机器人封装

HSR-JR618光伏机器人:HSR-JR618工业6轴机器人具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点,而且手腕结构紧凑,运动范围较传统的手腕更大,可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场,有效帮助企业有效提升质量和效率,获取超预期的经济收益。运动半径更大,能够在很多要求大运动范围的工况下满足客户使用,适应能力强,包括电机以及减速机均较同级别其他国产品牌的工业机器人有相应提升和加大。上海6轴机器人封装

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