6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈,华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150,该款机器人提供了更大的作业空间,搬运负载能力达到150kg,工作范围达2700mm,可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构(外旋、内旋),打破传统工业机器人构型,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人,HSR-BR5110其关节速度已达到KUKA现有同类产品速度,具有很高的市场竞争力。机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致,确定一个与编码器一一对应的机械零点。江苏6轴机器人协作

6轴机器人

HSR-MD410工业机器人产品特点:1、运动速度快冲压节拍可高达16次/分,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达1510mm,可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;江苏6轴机器人协作我们可根据客户特殊需求提供专业定制化服务,助力制造业解决焊接行业痛点,解放生产。

江苏6轴机器人协作,6轴机器人

HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点:一、高性能  1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;5:负载高达12Kg;6:臂展高达1555mm;7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;

我国3C 行业始终保持着较高的景气度,市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术,其加工工艺简单,重复度高,且人工成本也在逐年攀升,未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜,推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重 5kg ,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。机器人具备拖动示教的协作功能,可快速编程应对各种柔性化作业,简易了操作。

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HSR-MD410工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载10kg,重复定位精度±0.08mm,工作半径1510mm。针对冲压领域研发的HSR-MD410,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制,调试简单,切换简单,换模具时只需换掉区配的夹具即可,生产方案可采用同步联机及异步联机设计,有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象,HSR-MD410工业机器人可应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域的生产工作。协作机器人的控制系统更加开放,支持ROS操作系统,并提供丰富的二次开发接口。江苏6轴机器人协作

在笛卡尔空间对工业机器人进行操作时, 可以使用的坐标系有基坐标,世界坐标,工具坐标系,用户坐标系。江苏6轴机器人协作

HSR-JR607机器人采用华数新一代III型自主可控机器人控制系统、伺服驱动和分体式结构手臂,具有重量轻便、灵活易用,能实现高速高重复定位精度,性能稳定可靠等优势和特点,进一步提高装配效率及合格率,还可根据特殊需求提供专业定制化服务,满足3C行业柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。在面向行业应用快速定制化开发方面,2020年我们已完成了6款新产品的研发,其中包括25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、全新升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人等。江苏6轴机器人协作

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